[实用新型]一种自动分档机

说明书

技术领域

本实用新型属于分档机技术领域，具体涉及一种自动分档机。

背景技术

目前国内外对零件的检测，普遍采用手工或半自动检测的方法对零件进行分档检测，存在检测效率低、分档少，且不能克服检测过程中的人为误差，同时增加了检测人员的劳动强度，目前国内现有分档机分档少，其产品适用性单一，为提高零件的检测精度和检测效率，增加分档数量，全自动的检测分档机应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分档机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分档机，包括X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件、吸盘机构、线缆保护组件、外围安全护网和工件四边规正输送工站，所述X轴机架组件的一端设有线缆保护组件，所述线缆保护组件的一端连接悬臂组件，所述悬臂组件的一端上方设有Z轴机架组件，所述吸盘机构设在悬臂组件的内侧一端，所述外围安全护网设在X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件和线缆保护组件的外端，所述工件四边规正输送工站连接在Z轴机架组件的一端。

优选的，所述吸盘机构中的吸盘共有8组，分布两侧，每侧4组，每组吸盘均连接有缓冲杆。

优选的，所述外围安全护网中设有立柱且立柱分别安装安全传感器。

优选的，所述外围安全护网的正面顶部为桁架结构。

本实用新型的技术效果和优点：该自动分档机，安全、高效，性能好，使用方便，定位准确，抓取迅速，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型结构的正视图；

图4为本实用新型结构的示意图。

图中：1、X轴机架组件；2、Z轴机架组件；3、悬臂组件；4、吸盘机构；5、线缆保护组件；6、外围安全护网和7、工件四边规正输送工站。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2、图3和图4所示的一种自动分档机，包括X轴机架组件1、Z轴机架组件2、悬臂组件3、吸盘机构4、线缆保护组件5、外围安全护网6和工件四边规正输送工站7，所述X轴机架组件1的一端设有线缆保护组件5，所述线缆保护组件5的一端连接悬臂组件3，所述悬臂组件3的一端上方设有Z轴机架组件2，所述吸盘机构4设在悬臂组件3的内侧一端，所述外围安全护网6设在X轴机架组件1、Z轴机架组件2、悬臂组件3和线缆保护组件5的外端，所述工件四边规正输送工站7连接在Z轴机架组件2的一端，X轴机架组件1由200×100×8t矩形管焊接而成，导轨安装面采用龙门铣加工,保证导轨安装平面和齿条安装平面，Z轴机架组件2由100×50×4t矩形管焊接而成，导轨安装面采用龙门铣加工,保证导轨安装平面和齿条安装平面，两套Z轴机架共用1台伺服电机驱动齿轮在X轴机架齿条上面作X向直线运动，悬臂组件3悬臂组件通过1台伺服电机驱动齿轮在Z轴机架的齿条上面作Z向直线运动，吸盘机构4通过两套大流量真空发生器经由气路，对吸盘产生真空，以此吸取工件，吸盘共有8组，分布两侧，每侧4组，每组吸盘均有缓冲杆，具备吸收Z向下降时吸盘的冲击力，能适应不同规格的工件，无须换型，线缆保护组件5保护运动中的电缆和气管，外围安全护网6在设备的工作运行状态中，起到防护与隔离作用，且两侧立柱分别安装安全传感器，以阻止工作人员意外伤害的产生，正面安全护网顶部，采用桁架结构，根据6个档位，分成6个区域，每个区域均可挂设档位标未牌，工件四边规正输送工站7对工件来料进行输送的工站，并对工件4个边角进行规正，便于移载准确定位，快速抓取。

工作原理：上一道工站，将工件输送至工件四边规正工站，此站通过四边气缸顶出动作，对工件进行规正，规正好后，气缸归至原位，X轴伺服电机齿轮齿条驱动连接在Z轴机架上的悬臂组件3，作X方向移动，至工件四边规正输送工站，Z轴伺服电机齿轮齿条驱动悬臂组件，沿Z轴方向垂直下降，Z轴悬臂组件上行程开关在下降过程中，检测到工件并停止降下动作，此时左右两侧吸盘产生真空，并吸紧工件，Z轴机架提升至安全位置，经由X轴机架，将工件移至栈板上方，Z轴悬臂组件下降，在下降过程中，传感器检测到栈板或工件并停止降下动作，此时左右两侧吸盘破坏真空，放下工件至栈板上进行整齐码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。