[实用新型]一种在线检测踢废系统

权利要求书

1.一种在线检测踢废系统，包括相机、光电位置传感器、检测计算机、踢废执行机构和踢废口，其特征在于，

所述的相机采集被检测产品的图像，

所述的踢废执行机构位于被检测产品的传送带的一侧，在接收到踢废指令时动作将被检测产品送入踢废口，

所述的光电位置传感器有多个，沿着被检测产品的传送带的一侧布置，在所述的相机的一侧具有触发相机采集的光电位置传感器，在所述的踢废执行机构的一侧具有识别被检测产品是否到达踢废位置的光电位置传感器，其余光电位置传感器以相同的间距均布在所述的相机和踢废执行机构之间，该相同的间距不大于相邻两个被测产品前沿之间的距离，

所述的检测计算机分别与相机、光电位置传感器和踢废执行机构的控制端电连接。

2.如权利要求1所述的一种在线检测踢废系统，其特征在于，单个被检测产品通过所述的沿着被检测产品的传送带的一侧布置的光电位置传感器的时间大于所述的检测计算机判断被检测产品是否是废品的时间。

3.如权利要求1所述的一种在线检测踢废系统，其特征在于，所述的光电位置传感器有8个，所述的相机有2台。

4.如权利要求3所述的一种在线检测踢废系统，其特征在于，还包括交换机、服务器和踢废信号盒，所述的检测计算机有2台分别连接2台相机中的1台，所述的2台检测计算机、交换机和服务器构成局域网，服务器用于接收两台检测计算机的检测结果并显示，所述的2台检测计算机分别通过所述的踢废信号盒与踢废执行机构的控制端电连接，该踢废信号盒用于对2台检测计算机的踢废指令进行或判断。