[实用新型]一种散热风扇装配生产装置

权利要求书

1.一种散热风扇装配生产装置，其特征在于，其包括一安装底座，所述安装底座上设有一六轴机械手臂，所述六轴机械手臂连接一多功能拾取装置，所述多功能拾取装置设有上底板及下底板，所述上底板与下底板通过四根连接杆固定连接，所述上底板与六轴机械手臂连接，所述下底板两侧分别设有一气动夹钳，所述下底板的四个角的位置分别设有一气动吸盘，所述下底板的中部贯穿有一视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括一工业摄像机及环形补光灯；所述下底板设有L形安装座，所述L形安装座与所述视觉检测定位装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的散热风扇装配生产装置，其特征在于，所述安装底座上设有两个工位安装座，其中一个工位安装座上固定一六轴机械手底座安装板。

3.根据权利要求2所述的散热风扇装配生产装置，其特征在于，所述工位安装座设有底座安装板定位安装结构，所述底座安装板定位安装结构包括六个凸台，所述凸台中部设有连接螺栓孔，所述六个凸台的上安装表面位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的散热风扇装配生产装置，其特征在于，所述下底板设有两个气动夹钳L形安装座，两个所述气动夹钳L形安装座分别固定在所述下底板上表面两侧，所述气动夹钳L形安装座的侧板与所述气动夹钳固定连接。