[实用新型]自动取放的铁销去除机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取放的铁销去除机，属于制造设备领域。

背景技术

由于生产工艺的原因，金属工件在生产完成后往往带有铁销、毛刺等，因此在生产后往往需要对铁销、毛刺进行去除，使用铁销去除机时，如果在上料下料时需要人工操作的话，如果操作不及时，有压伤操作者的手的危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动夹取工件，并去除铁销的机构。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种自动取放的铁销去除机，包括底座，所述底座上安装有大滑轨，所述大滑轨上安装有滑台，所述大滑轨一端安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过导杆与所述滑台连接，所述滑台上安装有机架，所述机架上部安装有冲压机，所述冲压机上部为机芯，下部为冲头，所述冲压机的下方安装有夹钳，所述冲头上安装有向侧面凸起的金属块，所述金属块位于所述夹钳的正上方，当冲头下压后所述金属块的凸起面紧贴所述夹钳夹持的所述工件的侧面，所述夹钳包括固定在所述机架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置还与小滑轨相连，所述小滑轨内安装有两个可相对滑动的夹头，两个所述夹头相对的面上设置有半圆形凹槽。

使用时，先将需要打磨的工件通过传送机传送至铁销去除机的前方，启动第二驱动装置，使夹钳上的两个夹头张开，启动第一驱动装置，所述滑台带动机架向前移动直至夹头上的凹槽位于传送机上的工件两侧，再次启动第二驱动装置，使夹钳上的两个夹头夹起工件，再次启动第一驱动装置，滑台带动机架退回后方，启动冲压机，冲压机的冲头下压，冲头上的金属块紧贴工件侧面擦过工件上有铁销的部位，将铁销去除。此时再启动启动第二驱动装置，使夹钳上的两个夹头张开，打磨后的工件从夹钳上掉落，重新开始取件、打磨流程。

所述凹槽内设置一层橡胶条，增加固定工件时的稳固性，减少冲压时工件与夹钳之间的摩擦。

所述金属块的凸起面与所述工件相接触的部位为金属锉，以提高去除铁销的效果。

所述金属块通过螺母安装在所述冲头上，当需要加工的工件规格不同时，可根据需要更换不同规格的金属块。

所述第一驱动装置为气缸。

所述第二驱动装置为电缸。

本实用新型所提供的一种自动取放的铁销去除机，大滑轨、滑台、驱动装置、夹钳实现了自动取放工件，冲压机实现了去除铁销，完成工件打磨的同时避免了操作者需要上料下料时被压伤的风险。本实用新型易于操作、安全可靠，适合在金属工件打磨中的应用。

附图说明

图1为本实用新型的整体图；

图2为图1的右侧视图；

图3为本实用新型中夹钳的整体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至3显示的一种自动取放的铁销去除机，包括底座1，所述底座1上安装有大滑轨2，所述大滑轨2上安装有滑台3，所述大滑轨2一端安装有第一驱动装置4，所述第一驱动装置4通过导杆与所述滑台3连接，所述滑台3上安装有机架5，所述机架5上部安装有冲压机6，所述冲压机6上部为机芯，下部为冲头7，所述冲压机6的下方安装有夹钳8，所述冲头7上安装有向侧面凸起的金属块9，所述金属块9位于所述夹钳8的正上方，当冲头7下压后所述金属块9的凸起面紧贴所述夹钳8夹持的所述工件10的侧面，所述夹钳8包括固定在所述机架5上的第二驱动装置11，所述第二驱动装置11还与小滑轨12相连，所述小滑轨12内安装有两个可相对滑动的夹头13，两个所述夹头13相对的面上设置有半圆形凹槽14。

使用时，先将需要打磨的工件10通过传送机传送至铁销去除机的前方，启动第二驱动装置11，使夹钳8上的两个夹头13张开，启动第一驱动装置4，所述滑台3带动机架5向前移动直至夹头13上的凹槽14位于传送机上的工件10两侧，再次启动第二驱动装置11，使夹钳8上的两个夹头13夹起工件，再次启动第一驱动装置4，滑台3带动机架5退回后方，启动冲压机6，冲压机6的冲头7下压，冲头7上的金属块9紧贴工件10侧面擦过工件10上有铁销的部位，将铁销去除。此时再启动启动第二驱动装置11，使夹钳8上的两个夹头13张开，打磨后的工件10从夹钳8上掉落，重新开始取件、打磨流程。

所述凹槽14内设置一层橡胶条,增加固定工件10时的稳固性，减少冲压时工件10与夹钳8之间的摩擦。

所述金属块9的凸起面与所述工件10相接触的部位为金属锉,以提高去除铁销的效果。