[实用新型]一种带姿态感应的蓝牙智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模无人机领域，具体是一种带姿态感应的蓝牙智能控制系统。

背景技术

随着传感器及智能硬件技术的发展，无人机控制技术在近几年有了很快的发展，无人机的智能操控也越来越多样化。但是大多数无人机的操控都是通过遥控器来实现，而通过遥控器来实现的无人机操控存在专业技术要求高的局限性和复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种方便携带、简单实用、易操作的带姿态感应的蓝牙智能控制系统，该系统有效的提高了操控无人机飞行器拍照、航拍的简便性和时效性。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种带姿态感应的蓝牙智能控制系统，包括手环控制部分和与手环控制部分无线连接的飞行控制部分，其中：

手环控制部分包括智能手环主控板和分别与该主控板相连的GPS定位模块及蓝牙模块；

飞行控制部分包括飞行控制器和分别与该控制器相连的GPS定位模块、蓝牙模块及云台。

所述智能手环主控板、飞行控制器还分别与电池连接，分别实现对手环控制部分和飞行控制部分供电。

所述电池为锂电池。

所述智能手环主控板内嵌姿态感应模块，通过该模块感应手环的重力和姿态，实现控制飞行器的俯仰、横滚和航向。

所述智能手环主控板上设有多个功能按键和分别与按键连接的LED指示灯，通过指示灯指示该功能的状态，实现操控指令的识别、发送，数据信息处理及状态显示。

所述功能按键包含电源开关按键、紧急收油按键、自动起飞/降落按键、跟随/悬停按键、拍照/录像按键、开始/停止按键、前进/上升按键、后退/下降按键和工作指示灯窗口，其中：

电源开关按键：按一下该功能按键LED灯常亮，表示手环系统已经上电，再按一下LED指示灯熄灭，表示关闭手环系统；

紧急收油按键：长按此功能按键2秒则会关闭飞行器上所有电机的转动；

自动起飞/降落按键：为复选按键，按下该按键“自动起飞”后可以控制飞行器锁定当前位置后垂直起飞，升高到3米的高度后飞行器悬停在空中，飞行器上的云台亦会随高度的变化自动计算俯仰角度，实时调整控制相机时刻对准带手环的人，再点击该按键一次则为自动降落；

跟随/悬停按键：为是复选按键，点击一下为“跟随”功能，飞行控制器会根据飞行器的当前位置和智能手环所在位置控制飞行器自行跟随手环，自动跟随有安全保护距离最少3M，在跟随过程中可以控制飞机前后左右飞行。再点击一次则变成“悬停”功能，飞行控制器会控制飞行器进入悬停模式；

拍照/录像按键：为复选按键，拍照/录像按键下的LED指示灯常亮表示处在“拍照”模式，LED指示灯闪烁表示处在“录像”模式；

开始/停止按键：为复选按键，“拍照”模式下按一下“开始/停止”按键，该按键的LED指示灯会闪烁一下，每摁下一次灯闪一下拍照一张；“录像”模式下按下后LED灯就开始不断闪烁，录像开始，直至再摁一次该按键进入“停止”模式后录像结束，LED灯保持常亮；

上升/前进按键：长按该键表示飞行器前进，少于1秒钟的按键操作表示上升；

下降/后退按键：长按该键表示飞行器后退，少于1秒钟的按键操作表示下降；

工作指示灯窗口：用来指示手环的电量，手环上GPS模块A的定位状态，飞行器上GPS模块B的工作状态以及飞行控制器的状态。

所述飞行控制器实现GPS模块的位置信息处理、蓝牙传输数据信息处理、无人机飞行器的控制、云台的控制、相机的控制及与智能手环之间的通信。

本实用新型的优点是：方便携带，简单实用，易操作，有效的提高了操控无人机飞行器拍照、航拍的简便性和时效性，实现了无人机飞行器的无遥控器操控，解决了因大多数无人机的操控都是通过遥控器来实现，而通过遥控器来实现的无人机操控存在专业技术要求高的局限性和复杂性的问题。

附图说明

图1是本实用新型的连接框图；

图2是本实用新型的手环面板功能按键示意图；

图3是本实用新型的原理框图；

图4是本实用新型的云台自动跟随功能示意图；

图5是本实用新型的手环控制模块的流程图；

图6是本实用新型的空中飞行控制系统的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行描述。