[实用新型]一种电动葫芦式防撞小车

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机领域，具体涉及一种电动小车，特别涉及一种电动葫芦式防撞小车。

背景技术

起重机在机械领域有着广泛的应用，起重机小车是起重机的重要组成部分，是实现起重机横向移动的重要部件，伴随着起重机行业的迅猛发展，起重机小车也在不断的改进，加快了起重机的工作进度，提高了工作的效率，然而，目前的起重机小车一般都设置较高，当运行到端部位置时可能会不容易观察其运行的情况，一般的起重机电动葫芦小车上面设置的防撞装置都是在尾部采取一些措施，不能从根本上保证起重机小车的安全停车，因此，提供一种可以迅速报警、并能及时减速、安全制动停车的起重机防撞小车十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可以迅速报警、并能及时减速、安全制动停车的起重机防撞小车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动葫芦式防撞小车，它包括车架，所述的车架下方安装有行走轮，所述的行走轮分为主动轮和从动轮，所述的主动轮连接有变频电机，所述的变频电机连接有控制继电器，所述的车架中部设置有底架，所述的底架上设置有起升机构，所述的车架左端中部设置有位移传感器，所述的行走轮下端设置有行走导轨，所述的行走导轨左端连接有挡板，所述的挡板右侧对称设置有缓冲器，所述的挡板右侧中部设置有报警灯。

所述的控制继电器与两端的变频电机电连接。

所述的缓冲器由弹簧和防撞块组成。

所述的缓冲器上的弹簧至少为3组。

所述的报警灯为声光报警灯。

所述的挡板和行走导轨的连接方式为焊接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过安装位移传感器，可以及时将电动葫芦式小车的位移信息传递到数据处理单元，数据处理单元再将数据信息传输到带存储器的显示屏上显示，随着位移的不断减小，当位移减小到一定数值时，数据处理单元将报警信号输送给防碰撞报警单元，此时报警灯亮起并发出报警声，与此同时数据处理单元将信号传输给控制继电器，控制继电器接收到信号之后就会控制与其相连接的两个变频电机的频率变化，进而减小变频电机的输出转速，达到电动小车减速的目的，当小车减速向前一定距离后，数据处理单元传输到显示屏上的位移数据变为零时，数据处理单元就会发出停止信后给控制继电器，控制变频电机停止工作，此时电动葫芦小车停止运行；当控制过程中突然断电时，行走导轨末端挡板上的缓冲器可以通过弹簧和防撞块的缓冲作用阻止电动小车继续前进；本实用新型具有结构简单、实用性高、可及时报警减速运行、安全制动停车的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种电动葫芦式防撞小车的结构示意图。

图2是本实用新型一种电动葫芦式防撞小车的原理框架图。

图中：1、底架2、变频电机3、控制继电器4、位移传感器5、行走轮6、行走导轨7、车架8、缓冲器9、弹簧10、防撞块11、报警灯12、起升机构13、数据处理单元14、显示屏15、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种电动葫芦式防撞小车，它包括车架7，所述的车架7下方安装有行走轮5，所述的行走轮5分为主动轮和从动轮，所述的主动轮连接有变频电机2，所述的变频电机2连接有控制继电器3，所述的车架7中部设置有底架1，所述的底架1上设置有起升机构12，所述的车架7左端中部设置有位移传感器4，所述的行走轮5下端设置有行走导轨6，所述的行走导轨6左端连接有挡板15，所述的挡板15右侧对称设置有缓冲器8，所述的挡板15右侧中部设置有报警灯11。

本实用新型通过安装位移传感器，可以及时将电动葫芦式小车的位移信息传递到数据处理单元，数据处理单元再将数据信息传输到带存储器的显示屏上显示，随着位移的不断减小，当位移减小到一定数值时，数据处理单元将报警信号输送给防碰撞报警单元，此时报警灯亮起并发出报警声，与此同时数据处理单元将信号传输给控制继电器，控制继电器接收到信号之后就会控制与其相连接的两个变频电机的频率变化，进而减小变频电机的输出转速，达到电动小车减速的目的，当小车减速向前一定距离后，数据处理单元传输到显示屏上的位移数据变为零时，数据处理单元就会发出停止信后给控制继电器，控制变频电机停止工作，此时电动葫芦小车停止运行；当控制过程中突然断电时，行走导轨末端挡板上的缓冲器可以通过弹簧和防撞块的缓冲作用阻止电动小车继续前进；本实用新型具有结构简单、实用性高、可及时报警减速运行、安全制动停车的优点。

实施例2