[实用新型]自动刮擦涂抹机及自动刮擦涂抹生产线

权利要求书

1.一种自动刮擦涂抹机，其特征在于：包括框架（1）、平板涂抹刷（17）、X轴传动机构、Y轴传动机构、旋转机构、移动龙门架（19）；

所述移动龙门架（19）与所述X轴传动机构连接，移动龙门架（19）在X轴传动机构的带动下沿着X轴运动，所述平板涂抹刷（17）与所述移动龙门架（19）及所述Y轴传动机构连接，所述移动龙门架（19）带动平板涂抹刷沿着X轴方向运动，平板涂抹刷在X轴方向运动一次，Y轴传动机构带动平板涂抹刷在Y轴方向就前进一段，平板涂抹刷与所述旋转机构连接，平板涂抹刷在旋转机构的带动下能够旋转90度。

2.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：长度H为150~200mm，宽度沿着高度方向从上到下均匀减少，最上面的宽度为10±1mm，最下面的宽度为2±0.3mm，由硬度为20°~35°的硅胶片和摩擦布组成，摩擦布包裹着硅胶片。

3.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：涂抹刷由前后两片结合起来，中间留有自然缝隙，使易洁液流下去。

4.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷的易洁液的输出压力为0.2±0.02MPa，平板涂抹刷左右分别设有细喷嘴，易洁液压入内径4±0.4mm的气管，气管连接左右两细喷嘴，易洁液通过细喷嘴缓缓进入平板涂抹刷。

5.根据权利要求4所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述移动龙门架上设有感应器，当感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，易洁液流入细喷嘴；当玻璃离开感应器Q1感应区域，电磁阀S1闭合，易洁液被电磁阀阻挡不能流入细喷嘴；通过电磁阀的控制，每次涂抹时候进行输液，空走的时候关闭电磁阀。

6.一种自动刮擦涂抹生产线，其特征在于：其包括玻璃上片段、自动涂抹段和玻璃下片段，还包括上述权利要求1至5任意一项所述的自动刮擦涂抹机，所述自动刮擦涂抹机处于所述自动涂抹段，玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动涂抹段，玻璃在自动涂抹段实现横向纵向的交叉涂抹，玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，与玻璃上片段、自动涂抹段同步传动，平衡传递玻璃，下片段和上片段同步运转，等速等距传递玻璃。

7.根据权利要求6所述的自动刮擦涂抹生产线，其特征在于：所述玻璃由传输带（9）传送，传输带采用防静电硅胶材料，防滑防刮伤，传输带置于主动轮辊（6）和从动轮辊（21）上，伺服马达带动主动轮辊（6）转动，从而摩擦牵引传输带运动，一头经过从动轮辊（21），伺服马达精确控制转动圈数，通过计数器的读取圈数来确定传输带行走的路程，从而精确定位玻璃。