[实用新型]升降搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械搬运的技术领域，特别是涉及一种升降搬运装置。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，电池成本高，续航能力小，充电时间长等问题亟待解决。为电动汽车更换电池是解决电池问题的有效途径，电动汽车的电池一般设置在电动汽车的底部，需要搬运电池的机械设备进行自动更换，但是一般的搬运设备不容易准确的定位，无法准确、快速的更换电池。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够准确定位的升降搬运装置。

一种升降搬运装置，包括行走机构、升降机构、浮动机构和解锁机构；

所述行走机构包括行走轮、第一电机和基台，所述行走轮和所述第一电机均安装在所述基台上，所述第一电机驱动所述行走轮运动；

所述升降机构包括升降台、剪叉、第二电机和提升链条；所述升降台位于所述基台的上方，所述剪叉位于所述升降台和所述基台之间，且所述剪叉分别与所述升降台和所述基台连接；所述第二电机设置在所述基台上，所述第二电机驱动所述提升链条，所述提升链条驱动所述升降台升降；

所述浮动机构包括底座、定位件和滚珠，所述底座固定连接在所述升降台上，所述底座上开设有凹槽，所述定位件设置在所述凹槽内，且所述定位件能够在所述凹槽的底面上滑动，所述滚珠位于所述定位件和所述凹槽的底面之间；

所述解锁机构包括解锁组件和浮动台，所述解锁组件设置在所述浮动台上，所述浮动台上开设有定位孔，所述定位件通过所述定位孔卡接在所述浮动台上。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括第一链轮、第一链条、第二链轮和行走轴，所述第一链轮安装在所述第一电机上，所述第一电机驱动所述第一链轮转动；所述第一链条设置在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第一链轮通过所述第一链条带动所述第二链轮转动；所述行走轴设置在所述基台上，所述第二链轮和所述行走轮均设置在所述行走轴上，所述第二链轮通过所述行走轴带动所述行走轮转动。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括导向轮，所述导向轮设置是所述基台的底部。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括第三链轮、第二链条、第四链轮和提升轴，所述第三链轮安装在所述第二电机上，所述第二电机驱动所述第三链轮转动；所述第二链条设置在所述第三链轮和所述第四链轮上，所述第三链轮通过所述第二链条带动所述第四链轮转动；所述提升轴设置在所述基台上，所述第四链轮设置在所述提升轴上，所述提升轴通过所述提升链条驱动所述升降台升降。

在其中一个实施例中，所述提升链条的数量为两个，所述提升轴同步驱动两个所述提升链条；所述剪叉的数量为两个，两个所述提升链条的位置一一对应的靠近两个所述剪叉。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括导向柱，所述导向柱设置在所述基台上；所述浮动台上开设有与所述导向柱相适配的导向孔，所述导向柱能够伸入所述导向孔。

在其中一个实施例中，所述提升链条包括多个连接板和多个传动单元；

所述连接板连接相邻的两个所述传动单元形成单向转动的链状结构，所述连接板上开设有第一轴孔和第二轴孔；

所述传动单元包括传动板、传动柱、连接件、第一连接轴和第二连接轴；所述传动板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直连接，所述第一板上开设有第三轴孔和第四轴孔，所述第二板上开设有传动凹槽；所述传动柱通过所述连接件固定连接在所述第二板上；

其中，所述第一连接轴贯穿所述第三轴孔和其中一个所述连接板的所述第一轴孔，使所述传动单元与其中一个所述连接板可转动连接；所述第二连接轴贯穿所述第四轴孔和另一个所述连接板的所述第二轴孔，使所述传动单元与另一个所述连接板可转动连接；其中一个所述传动单元的所述传动柱能够卡入与所述传动单元相邻的另一个所述传动单元的传动凹槽，相邻的两个所述传动单元通过所述传动柱传动。

在其中一个实施例中，所述第二板上开设有螺柱孔；所述连接件包括连接块和螺柱，所述连接块上至少开设有两个连接孔，所述螺柱贯穿所述螺柱孔和其中一个连接孔，使所述连接块与所述第二板连接；所述传动柱贯穿另一个连接孔与所述连接块连接。

在其中一个实施例中，所述定位件远离所述底座的端部呈圆锥状。

在其中一个实施例中，所述升降台上开设有通孔，所述底座与所述升降台的底部固定连接，部分所述定位件穿过所述通孔位于所述升降台的上方。