[实用新型]一种焊枪静电极平衡机构

说明书

技术领域

本实用新型用于汽车生产自动化制造领域，特别是涉及一种焊枪静电极平衡机构。

背景技术

在汽车白车身焊装过程，焊接质量以及焊接后的板件质量是很重要的。而焊枪使用一段时间后，电极帽表面会被氧化或会粘有杂质，影响焊点的质量。因此，电极帽需要进行修模工作，修模既为切除掉电极帽表面的氧化层与杂质，这样就会出现电极帽变短。这样情况下，如果焊枪的焊接位置没有得到调整，那么焊接时焊枪的动电极杆会在接触工件后继续挤压工件至静电极杆处才会停止，之后通电进行焊接。这样的话不仅会影响焊点的质量和焊接的位置，而且工件也会由于受到挤压而产生过大的变形而造成零件的报废。此外，由于冲压工艺问题，白车身板材的尺寸也存在一定的误差，而焊枪在焊接过程中不会得到相应的调整，焊接质量和工件的整体质量会出现较大的缺陷。

目前，汽车白车身生产时，焊枪进行焊接过程，机器人是根据示教位置进行运动，修模之后是由机器人程序进行补偿。当调试机器人的时候，工程师需要让机器人把焊枪放置到需要焊接的位置，然后通过程序让焊枪在电极帽修磨后做微小的移动，使得静电极能够首先贴近板件，避免车身板件由于静电极在焊接时没有首先接触板件而在焊接过程中产生较大的变形。目前使用的该方法方法虽然能够在大部分情况避免在修模后由于静电极与工件的空隙而产生焊接质量和工件的整体质量的问题，实现原理简单，但是由于每个焊接位置不同，需要调试时为每个单独焊点设定，需要的时间较长。另外，对于白车身板材的尺寸误差以及修模后的测量板的磨损，均会造成由于机器人在带着焊枪作补偿移动时把车身板件顶压变形，由于机器人出力均较大，很容易发生补偿不当导致车身板件变形。

另外，在白车身实际生产过程中，也会出现固定焊枪，固定焊枪的修模补偿也是需要长时间示教、调试的。

为了克服调试时间过长以及在白车身板材的尺寸误差以及修模后的测量板的磨损的缺陷情况，需要设计一种焊枪的焊接过程调整的技术方案解决以上问题，并且是具有结构紧凑，补偿性能可靠并不会损伤车身板材的特点。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种焊枪静电极平衡机构，本实用新型可以有效的解决人工示教机器人补偿出现的耗时耗力却不一定精准的问题，并且不会引起其他不可预知的问题。本发明控制、调试简单，气路连接简单可靠。结构检测维护方便，降低能耗，节省人工，保证白车身板材焊接质量，节省成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊枪静电极平衡机构，包括枪体框架、变压器、静电极组件和静电极转臂，变压器装在所述枪体框架上，所述枪体框架的前端设有铰接耳座，静电极转臂通过转轴装在所述铰接耳座上，所述静电极组件装在所述静电极转臂的前端，静电极组件通过软连接与所述变压器连接，所述枪体框架上装有驱动所述静电极转臂绕所述转轴转动以调整所述静电极组件高度的动力组件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力组件包括气缸，所述气缸的缸体通过气缸支架装在所述枪体框架底部，气缸的活塞杆通过转接件与所述静电极转臂的后端相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述静电极转臂包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板平行设置，左侧板和右侧板通过位于前端的静电极连接块和位于后端的伺服电机支架连接形成一个整体，所述气缸的活塞杆通过转接件与伺服电机支架连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述铰接耳座包括左连接板和右连接板，左连接板和右连接板平行设置并均与枪体框架固定连接，所述转轴上在左连接板和右连接板间装有转轴块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括动电极组件和可驱动所述动电极组件靠近或远离静电极组件的伺服电机，所述伺服电机固定装在所述伺服电机支架上，伺服电机可随静电极转臂绕转轴同步转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以应用于汽车白车身电阻点焊过程中的静电极臂的无极补偿调整，本实用新型使用无极气缸，使用简单的气路连接即可实现，控制简单，无需调试、示教。利用气缸通气运动，密封气体后实现固定连接的特性以及使用小缸径气缸以及合适的气压，气缸出力小，运动时不会压坏板材，固连之后，相当于固定连接杆，可以防止动电极加压时压坏板材。气缸无极运动，可以自动紧密贴紧板材，不会出现人工示教机器人时出现静电极贴不紧而造成的板材变形以及焊接质量不佳等情况。本实用可以有效的解决人工示教机器人补偿出现的耗时耗力却不一定精准的问题，并且不会引起其他不可预知的问题。本实用新型控制、调试简单，气路连接简单可靠。结构检测维护方便，降低能耗，节省人工，保证白车身板材焊接质量，节省成本。