[实用新型]一种扑翼飞行器的传动机构有效
| 申请号： | 201520505512.3 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204846370U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 吴立群 | 申请（专利权）人： | 吴立群 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其特征在于，在所述摇杆和齿轮之间还设有一长方体齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述齿条的齿形结构分布于所述齿条的两个侧面，所述齿轮设有两组，分别与所述齿条的齿形结构相啮合并沿所述齿条对称设置。
3.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，在所述齿条与所述齿轮之间还设有至少一个过渡齿轮。
4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述过渡齿轮为双层齿轮或塔齿轮。
5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述齿条与摇杆固定形成的铰接点在远离所述驱动装置的所述齿条的一端。
6.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述摇杆与齿条的铰接点形成于摇杆的底部。
7.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述齿条作往复运动的方向与所述曲柄和驱动装置的连接点在同一直线上。
8.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述齿轮直接或间接连接所述翅膀。
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