[实用新型]一种黄麻分拣装置

权利要求书

1.一种黄麻分拣装置，其特征是，包括基台，设置在基台上的黄麻夹持机构及设置在基台上的黄麻梳理机构，所述黄麻梳理机构包括设置在基台上的第一竖直导杆，可滑动设置在第一竖直导杆的第一滑架，用于升降第一滑架的第一升降气缸，设置在第一滑架上的第二竖直导杆，可滑动设置在第二竖直导杆的第二滑块，设置在第二滑块上的水平导套，可滑动设置在水平导套内的水平导杆，设置水平导杆端部的梳板，设置在第二滑块上用于推动水平导杆的水平气缸，设置在第一滑架上并位于第二滑块下方的支撑平板，通过水平轴杆可转动设置在支撑平板上的偏心轮及设置在支撑平板上用于转动偏心轮的旋转驱动电机；所述第二竖直导杆上位于第二滑块下方设有第一限位挡块，第二竖直导杆上位于第二滑块上方套设有可使第二滑块往下移动并抵靠在第一限位挡块上的第一预紧弹簧；所述偏心轮位于第二滑块的正下方，且偏心轮转动过程中可推动第二滑块上下升降；所述第一滑架上位于第二滑块上方设有第二滑块检测光电开关，该第二滑块检测光电开关包括光电开关发射端和光电开关接收端，且光电开关发射端与光电开关接收端位于第二滑块的相对两侧；

所述黄麻夹持机构与水平导套位于梳板的相对两侧，所述梳板上朝向黄麻夹持机构的一侧面上设有若干梳麻排针；

所述黄麻夹持机构包括设置在基台上并与梳板相平行的水平导轨，可滑动设置在水平导轨上的滑座，设置在滑座上的支撑架及设置在支撑架上的黄麻夹具，所述黄麻夹具包括固定设置在支撑架上的下夹持板，位于下夹持板上方的上夹持板及用于升降上夹持板的第二升降气缸。

2.根据权利要求1所述的黄麻分拣装置，其特征是，当第二滑块抵靠在第一限位挡块上时，所述第二滑块检测光电开关与第二滑块之间在竖直方向上的间距小于偏心轮的偏心距。

3.根据权利要求1所述的黄麻分拣装置，其特征是，所述第一竖直导杆上位于第一滑架上方设有第二上限位块，第一竖直导杆上位于第一滑架下方设有第二下限位块。

4.根据权利要求1或2或3所述的黄麻分拣装置，其特征是，所述水平导杆上设有前挡块及后挡块，所述水平导套位于前挡块与后挡块之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的黄麻分拣装置，其特征是，所述梳板竖直设置，所述上夹持板与下夹持板水平设置，上夹持板与下夹持板呈长方形，且上夹持板与下夹持板的长度方向与梳板相平行。

6.根据权利要求5所述的黄麻分拣装置，其特征是，所述上夹持板的下表面上设有卡槽，该卡槽与梳板相平行，所述下夹持板的上表面上设有与卡槽适配的凸块。

7.根据权利要求1或2或3所述的黄麻分拣装置，其特征是，所述支撑架包括设置在滑座上的竖直支撑套，可上下滑动的设置在竖直支撑套内的竖直支撑杆及设置在竖直支撑杆顶部的水平支撑板，所述竖直支撑套上部设有用于固定竖直支撑杆的紧定螺钉，所述黄麻夹具设置在水平支撑板上表面上。

8.根据权利要求7所述的黄麻分拣装置，其特征是，所述支撑架还包括位于水平支撑板上方的水平安装板，该水平安装板通过连接板与水平支撑板相连接，所述黄麻夹具位于水平安装板下方，所述第二升降气缸位于上夹持板与水平安装板之间，第二升降气缸的缸体端部固定在水平安装板下表面上，第二升降气缸的活塞杆端部与上夹持板相连接。