[实用新型]一种轴瓦定位唇专用冲床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴瓦生产设备领域，尤其涉及一种轴瓦定位唇专用冲床。

背景技术

进入21世纪，随着我国经济与国际的接轨，迎来了一个快速发展的新时期。机床制造业既遭遇到加入WTO后带来的国际市场竞争的压力同时也是一个发展的良机，加快推进数控机床的发展进度是当今机床制造业的重中之重。随着制造业的飞速发展以及现代微机技术的不断进步，数控机床也得到了较快的发展。为了防止轴瓦在轴承座内移动，把轴瓦一端或两端做成凸缘进行轴向定位，即轴瓦定位唇。

在现有轴瓦定位唇加工中，由于国内的专用加工设备发展缓慢，迄今所用的设备大多为普通冲床。在定位唇铣削加工时，由手工将轴瓦放入模具中，通过调整铣刀位置和下模来完成轴瓦定位唇加工工序。其存在的主要问题：一是精度难以保障，用手将轴瓦放入模具时是否到位全凭手感和经验，公差一致性和稳定性很难保证；二是安全性差，从放料到取料均手工操作，易造成工伤事故；三是效率低，全靠手工操作，无法提高工作效率。

面对越来越高的技术质量要求、招工难、工人工资高、人员不稳定、工人跳槽率高等原因，全行业渴望得到高性价比、高水平的全自动生产线来解决技术质量和成本瓶颈的呼声越来越强烈。尽快研制高性价比、具有自主知识产权的车用轴瓦全自动柔性加工生产线的任务就摆在了国人面前。

发明内容

为了解决现普通冲床加工轴瓦时精度难以保障、安全性差的问题；本实用新型提供一种轴瓦定位唇专用冲床，该轴瓦定位唇专用冲床采用机械手自动控制程序，不仅有效地保证了轴瓦定位唇的稳定和精度，减少了人工的劳动强度，杜绝了安全事故的发生，而且大大的提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴瓦定位唇专用冲床，包括机架、伺服电机、滚珠丝杠、取料机械手、取料输送带、滑台、送料机械手、送料输送带、下汽缸、支架、底座、调整机构、动力箱、脱模机构、工作台；所述机架安装在底座上；机架顶端设有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠与工作台上的脱模机构连接；机架下方设有取料机械手；底座顶端设有取料输送带，滑台位于取料输送带和送料输送带之间；送料输送带一侧设有送料机械手；动力箱安装在支架上，位于底座内腔；滑台下方安装有下汽缸。

所述底座侧面设有调整机构，能够预先根据轴瓦的直径和定位唇尺寸，调整机床内、外的对刀机构保证铣刀与被加工轴瓦间的距离。

所述动力箱由螺母、主轴、带轮、圆锥滚子轴承、轴套、螺杆组成；轴套通过圆锥滚子轴承固定在主轴上；带轮安装在主轴上，由螺母紧固；主轴中心设有螺杆。

所述取料机械手由气动滑台三、连接板三、连接板四、连接板五、气爪、连接板六组成；连接板五通过螺钉与连接板三、连接板四连为一体；气动滑台三安装在连接板三一侧；气爪固定在连接板五上；气爪上设有连接板六。

所述送料机械手由推件板、连接板一、连接板二、气动滑台一、过渡板、气动滑台二、滑板、挡板组成；推件板通过螺钉与连接板一、连接板二连接为一体；滑板通过螺钉固定在连接板一下方；挡板安装在滑板上侧方；气动滑台一与气动滑台二之间设有过渡板；连接板二安装在气动滑台一侧面。

本实用新型，一种轴瓦定位唇专用冲床，预先根据轴瓦的直径和定位唇尺寸，调整机床内、外的对刀机构保证铣刀与被加工轴瓦间的距离。挡料机械手退回把输送带上等待加工的轴瓦（上一工序加工完的）送给送料机械手，当轴瓦被传送带送至推料板位置时，所属气动滑台带动推料板将轴瓦推入工作台。此时工作台，在伺服电机与滚珠丝杠和下汽缸的动作下对轴瓦进行夹紧定位在夹具内，而后伺服电机与滚珠丝杠、下汽缸在控制系统的作用下带动模具进行加工。此时挡料机械手开始动作让下一个轴瓦通过输送带再送给送料机械手，送料机械手把轴瓦送到工作台时，已加工好轴瓦由未加工的顶出。取料机械手将加工完的轴瓦取出放在输送带上，使其进行下一工序的加工。

本实用新型一种轴瓦定位唇专用冲床，其有益效果是：

1）该轴瓦定位唇专用冲床整个加工都是全自动化的，各个环节减少了人工的劳动强度因而减少了因人的失误而造成的不必要的错误的发生，避免一些工伤不安全因素的发生；

2）该轴瓦定位唇专用冲床整个运行过程均是自动控制，这样可以在加工时使其对每个轴瓦的力量均衡，确保了加工每个轴瓦定位唇的稳定和精度，进而保证了加工出的定位唇的外形一致性，成品率也得到提高；

3）该轴瓦定位唇专用冲床从送料到取料，均采用自动控制，大大的提高了加工效率；

4）该轴瓦定位唇专用冲床采用立式铣的结构，不但可以避免加工屑的影响，而且减小占地面积。

附图说明