[实用新型]自动装配弹性夹头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及自动装配弹性夹头装置。

背景技术

现有的热水器内胆与水管、镁棒接头等工件的装配工艺过程中，水管、镁棒接头的装配往往是通过人工直接或人工辅助来完成，一般的直线式夹取机构虽然能实现工件的取放，但是由于热水器内胆母体的本身的定位精度、直线放置后的配合精度很难达到要求，生产效率低，自动化程度低，劳动强度大，所以可靠程度并不高，常常需要人工辅助完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了自动装配弹性夹头装置，解决了热水器内胆与工件人工装配生产效率低，自动化程度低，劳动强度大的问题，同时解决了现有设备都是直线式取放，无法精确放置的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动装配弹性夹头装置，包括主机架、设于该主机架上的压紧气缸组件、驱动轴、调心装置、用于夹放工件的弹性夹片和用于驱动该弹性夹片松开或夹紧的拉紧气缸；压紧气缸组件通过驱动轴连接调心装置，弹性夹片和拉紧气缸分别连接调心装置；压紧气缸组件驱动调心装置摆动。

进一步，所述压紧气缸组件驱动所述调心装置在水平面上摆动。

进一步，还包括伺服驱动装置，所述驱动轴和所述调心装置活动连接；伺服驱动装置与调心装置连接并驱动调心装置自转，同时带动弹性夹片和拉紧气缸随着调心装置转动。

进一步，所述伺服驱动装置与所述调心装置通过齿轮组连接。

进一步，所述驱动轴的首端活动连接所述调心装置，驱动轴的末端连接所述压紧气缸组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用调心装置结构，旋转机构稳定性高，定位精度高；采用拉紧气缸和弹性夹片装夹效果好；本实施例采用以上结构实现水管快速装夹，且定位精度高，装配合格率高，稳定性好，可靠性高，一次性合格率达99％以上，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动装配弹性夹头装置，实施例的示意图；

图中，1-主机架；2-压紧气缸组件；3-驱动轴；4-调心装置；5-弹性夹片；6-拉紧气缸；7-伺服驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示实施例自动装配弹性夹头装置，包括主机架1、设于主机架1上的压紧气缸组件2、驱动轴3、调心装置4、用于夹放工件(例如水管、镁棒接头等)的弹性夹片5和用于驱动该弹性夹片5松开或夹紧的拉紧气缸6。驱动轴的首端连接调心装置4，驱动轴的末端连接压紧气缸组件2，弹性夹片5和拉紧气缸6连接调心装置4。压紧气缸组件2驱动调心装置4在水平面上沿着a方向摆动，同时调心装置4带动弹性夹片5和拉紧气缸6摆动至预计位置(即与热水器内胆配合位置)。本实施例采用以上结构，旋转机构稳定性高，定位精度高，装夹效果好，响应速度快，稳定性好，可靠性高，一次性合格率达99％以上。

驱动轴3的首端和调心装置4活动连接。本实施例还包括伺服驱动装置7，伺服驱动装置7与调心装置4通过齿轮组(未示出)连接，并驱动调心装置4自转，同时带动弹性夹片5和拉紧气缸6随着调心装置4转动。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作流程：S1、拉紧气缸6驱动弹性夹头5夹取到工件后，压紧气缸组件2通过驱动轴3驱动调心装置4摆动到指定的角度，同时弹性夹片5和拉紧气缸6随着调心装置4摆动到指定的角度。S2、待弹性夹片5将工件摆动到指定位置后，伺服驱动装置7通过齿轮组使调心装置4自转，同时调心装置4驱动弹性夹片5和拉紧气缸6旋转，使工件与热水器内胆配合；S3、拉紧气缸6驱动弹性夹头5松开工件，然后伺服驱动装置7、压紧气缸组件2分别驱动调心装置4复位至起点位置，完成一个工作循环。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。