[实用新型]三维移动式车身锁紧装置

权利要求书

1.三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，包括：

一横向固定框架，水平设置；

至少一横向导轨，固定安装在所述横向固定框架上；

至少一横向滑动件，可滑动式安装在一横向导轨上；

一横向电机，设置于所述横向固定框架的边缘处；

一横向丝杆，安装在所述横向固定框架上；

一纵向固定框架，水平设置，固定安装在所述横向滑动件上；

至少一纵向导轨，固定安装在所述纵向固定框架上，所述纵向导轨垂直于所述横向导轨；

至少一纵向滑动件，可滑动式安装在所述纵向导轨上；

一纵向电机，设置于所述纵向固定框架的边缘处；

一纵向丝杆，安装在所述纵向固定框架上；

一竖向固定底座，水平设置，固定安装在所述纵向滑动件上；

一竖向固定框架，固定安装在所述竖向固定底座上，所述竖向固定框架垂直于水平面；

一竖向导轨，固定安装在所述竖向固定框架上，所述竖向导轨垂直于水平面；

至少一竖向滑动件，可滑动式安装在所述竖向导轨上；

一竖向电机，设置于所述竖向固定框架的顶部；

一竖向丝杆，安装在所述竖向固定框架上；以及

一锁紧部件，固定安装在所述竖向滑动件上。

2.如权利要求1所述的三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，所述横向丝杆包括：

一横向螺杆，可转动式安装在所述横向固定框架上，所述横向螺杆平行于所述横向导轨；以及

一横向螺母，可转动式套在所述横向螺杆上，所述横向螺母固定连接至所述纵向固定框架；

其中，所述横向电机包括一横向转轴，所述横向螺杆通过一传动装置连接至所述横向转轴。

3.如权利要求1所述的三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，所述纵向丝杆包括：

一纵向螺杆，可转动式安装在所述纵向固定框架上，所述纵向螺杆平行于所述纵向导轨；以及

一纵向螺母，可转动式套在所述纵向螺杆上，所述纵向螺母固定连接至所述竖向固定底座；

其中，所述纵向电机包括一纵向转轴，所述纵向螺杆通过一传动装置连接至所述纵向转轴。

4.如权利要求1所述的三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，所述竖向丝杆包括：

一竖向螺杆，可转动式安装在所述竖向固定框架上，所述竖向螺杆平行于所述竖向导轨；以及

一竖向螺母，可转动式套在所述竖向螺杆上；所述竖向螺母固定连接至所述锁紧部件；

其中，所述竖向电机包括一竖向转轴，所述竖向螺杆通过一传动装置连接至所述竖向转轴。

5.如权利要求1所述的三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，所述锁紧部件包括：

一侧边固定框架，固定安装在所述竖向滑动件上；以及

一皮带传送系统，安装在所述侧边固定框架上。

6.如权利要求5所述的三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，所述皮带传送系统包括：

一安装支架，水平安装在所述侧边固定框架上；所述安装支架的一端设有一可转动的主动转轮，其另一端设置有一可转动的从动转轮，所述安装支架具有从动转轮的一端延伸至所述侧边固定框架外部；

一环形传送皮带，同时包裹在所述主动转轮及所述从动转轮的外侧壁上；

一拨转锁紧单元，设置于所述从动转轮内部；以及

一锁紧电机，安装在所述侧边固定框架上，所述锁紧电机包括一锁紧转轴，所述锁紧转轴固定在所述主动转轮内。

7.如权利要求1所述的三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，所述锁紧电机为步进电机。

8.如权利要求1所述的三维移动式车身锁紧装置，其特征在于，所述横向电机、所述纵向电机、所述竖向电机皆为伺服电机。