[实用新型]一种起重机双轨电动小车

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机领域，具体涉及一种起重机小车，特别涉及一种起重机双轨电动小车。

背景技术

起重机双轨小车车架的连接形式主要是整体焊接和螺栓连接，这种起重机小车结构稳定、安装方便、刚性较大，而加工安装误差的存在，加工工艺的不完善和热变形的影响，难以保证四个车轮的位置，造成常见的三条腿现象，由其产生主动轮打滑、震动、磨损和啃轨等影响小车行走的现象，极大地缩短了起重机小车的使用寿命，甚至造成安全事故的发生；因此，提供一种设计新颖，安全可靠，运行平稳，安装方便，有效杜绝双轨小车的三条腿现象，并具有较好的减震效果的起重机双轨电动小车是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计新颖，安全可靠，运行平稳，安装方便，有效杜绝双轨小车的三条腿现象，并具有较好的减震效果的起重机双轨电动小车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机双轨电动小车，它包括车架，所述的车架侧面设置有缓冲器，所述的车架中部上端设置有起升装置，所述的车架右端安装有主动轮轴，所述的主动轮轴两端分别安装有主动轮，所述的主动轮轴中部连接有驱动装置，所述的车架左端设置有矩形通孔，所述的矩形通孔孔口处设置有固定板，所述的矩形通孔内设置有轴座，所述的轴座上下端面与矩形通孔内壁之间分别设置有弹簧，所述的轴座一侧设置有从动轮轴，所述的从动轮轴末端安装有从动轮，所述的轴座另一侧设置有铰接球体和铰接球体座，所述的铰接球体一端连接有从动轮连接轴。

所述的矩形通孔、轴座、从动轮轴、从动轮、铰接球体和铰接球体座的数量均为2个。

所述的固定板的数量为8个。

所述的弹簧的数量至少为4个。

所述的从动轮轴与轴座固定连接。

所述的铰接球体座通过螺栓与轴座连接。

所述的从动轮连接轴两端均连接有铰接球体。

所述的铰接球体和铰接球体座组成的运动副为球面副。

本实用新型的有益效果：本实用新型起重机双轨电动小车采用轴座固定从动轮轮轴，矩形通孔和固定板限制轴座的轨迹，弹簧提供缓冲，从动轮连接轴两端通过球面副连接两个从动轮的轴座，有效避免三条腿的现象，延长使用寿命，提高安全性能；本实用新型设计新颖，安全可靠，运行平稳，安装方便，有效杜绝双轨小车的三条腿现象，具有较好的减震效果。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机双轨电动小车的结构示意图。

图2是本实用新型一种起重机双轨电动小车的从动轮轴一侧轴座的示意图。

图3是本实用新型一种起重机双轨电动小车的铰接球体一侧轴座的示意图。

图4是本实用新型一种起重机双轨电动小车的从动轮连接轴的示意图。

图5是本实用新型一种起重机双轨电动小车的铰接球体一侧轴座的截面示意图。

图中：1、车架2、缓冲器3、主动轮4、从动轮5、主动轮轴6、从动轮连接轴7、从动轮轴8、驱动装置9、起升装置10、矩形通孔11、轴座12、弹簧13、固定板14、铰接球体座15、铰接球体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-5所示，一种起重机双轨电动小车，它包括车架1，所述的车架1侧面设置有缓冲器2，所述的车架1中部上端设置有起升装置9，所述的车架1右端安装有主动轮轴5，所述的主动轮轴5两端分别安装有主动轮3，所述的主动轮轴5中部连接有驱动装置8，所述的车架1左端设置有矩形通孔10，所述的矩形通孔10孔口处设置有固定板13，所述的矩形通孔10内设置有轴座11，所述的轴座11上下端面与矩形通孔10内壁之间分别设置有弹簧12，所述的轴座11一侧设置有从动轮轴7，所述的从动轮轴7末端安装有从动轮4，所述的轴座11另一侧设置有铰接球体15和铰接球体座14，所述的铰接球体15一端连接有从动轮连接轴6。

本实用新型起重机双轨电动小车采用轴座固定从动轮轮轴，矩形通孔和固定板限制轴座的轨迹，弹簧提供缓冲，从动轮连接轴两端通过球面副连接两个从动轮的轴座，有效避免三条腿的现象，延长使用寿命，提高安全性能；本实用新型设计新颖，安全可靠，运行平稳，安装方便，有效杜绝双轨小车的三条腿现象，具有较好的减震效果。

实施例2