[实用新型]一种新型起重机吊臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊臂结构，属于起重机械领域，具体涉及一种新型起重机吊臂结构。

背景技术

近年来，随着我国工业的迅速发展，使得工业中对起重机械的需求量日益增加，从而，我国起重机械也在迅猛发展；通常情况下，梁式起重机、桥式起重机以及门式起重机是较为常用的起重机，这些起重机被广泛用于大型车间、室外施工现场；对于小型的生产厂房以及室外场所而言，如果使用体型庞大的梁式起重机、桥式起重机或者门式起重机，从经济角度来考虑，有一定程度的浪费，造成了不必要的经济损失；旋臂式起重机的应用很好的解决了这类问题，旋臂式起重机可以360度自由旋转，同时电动葫芦又可以完成沿吊臂的横向运动以及垂直方向实现货物的运送和吊装，这种起重机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房的空间，使用效果更加理想；然而，现有的旋臂式起重机的交够不够精简，而且也没有相应的限位措施，很容易出现电动葫芦滑出运行轨道，发生安全事故，造成经济损失。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种结构简单、可以限位、能够有效利用空间的新型起重机吊臂结构。

本实用新型的技术方案是：一种新型起重机吊臂结构，它包括立柱，所述的立柱的上侧面设置有凹槽，所述的凹槽内设置有齿盘；立柱的上侧设置有吊臂，所述的吊臂的左部的下侧面设置有固定板，所述的固定板通过销轴连接有与齿盘相配合的斜齿轮；吊臂的下部设置有行走轨道，吊臂的下侧设置有电动葫芦，所述的电动葫芦的上侧面设置有固定架，所述的固定架的中部设置有行走电机，所述的行走电机连接有行走轮，所述的行走轮设置于行走轨道的上表面，吊臂的两端设置有激光测距仪，所述的激光测距仪连接有控制器。

所述的齿盘镶嵌于凹槽内。

所述的激光测距仪与行走轮在同一个轴线上。

所述的激光测距仪通过无线网络与控制器相连接。

所述的控制器通过信号线与行走电机相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的齿盘镶嵌于立柱上侧面的凹槽内，而且，齿盘与立柱是固定连接；吊臂的左部的下侧面设置有与齿盘相配合的斜齿轮，当吊臂以立柱为圆心进行转动时，通过固定板固定在吊臂下侧面的斜齿轮也以立柱为圆心左圆周运动，斜齿轮与齿盘相啮合，有效的防止吊臂在运动过程中由于驱动旋转装置突然停止而发生偏移或者相对滑动运行；同时，斜齿轮的设置增加了吊臂与立柱的受力点，有效的避免了吊臂在起吊重物时由于重物的重力作用使得吊臂受力不均而发生倾斜；本实用新型的吊臂的两端设置的激光测距仪通过无线网络与控制器相连，激光测距仪实时检测电动葫芦距离吊臂两端的距离，当激光测距仪测得的距离达到设定值时，控制器将向行走电机发送停止运行的指令，行走电机接收到指令后，行走电机停止运行；本实用新型具有结构简单、可以限位、能够有效利用空间的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种新型起重机吊臂结构的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型起重机吊臂结构的剖面图。

图3为本实用新型一种新型起重机吊臂结构的局部剖面图。

图4为本实用新型一种新型起重机吊臂结构的控制框图。

图中：1、立柱2、凹槽3、齿盘4、吊臂5、固定板6、斜齿轮7、电动葫芦8、固定架9、行走电机10、行走轮11、激光测距仪12、控制器。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1-4所示，一种新型起重机吊臂结构，它包括立柱1，所述的立柱1的上侧面设置有凹槽2，所述的凹槽2内设置有齿盘3；立柱1的上侧设置有吊臂4，所述的吊臂4的左部的下侧面设置有固定板5，所述的固定板5通过销轴连接有与齿盘3相配合的斜齿轮6；吊臂4的下部设置有行走轨道6，吊臂4的下侧设置有电动葫芦7，所述的电动葫芦7的上侧面设置有固定架8，所述的固定架8的中部设置有行走电机9，所述的行走电机9连接有行走轮10，所述的行走轮10设置于行走轨道6的上表面，吊臂4的两端设置有激光测距仪11，所述的激光测距仪11连接有控制器12。