[实用新型]一种钣金料板的自动码料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造领域，尤其涉及一种钣金料板的自动码料装置。

背景技术

目前很多厂对一些中、大型钣金件在冲压成型后采用手工码料的方式，这样就要求每台冲压设备都配置一个人负责码料。由于冲压件往往有毛刺，手工码料容易导致手被毛刺刺伤或划伤，而且劳动强度比较大。在现在人力成本越来越高的情况下，手工码料导致成本较高，还容易导致工伤。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种钣金料板的自动码料装置，旨在将现有技术中通过手工进行码料的过程，通过自动化的设备，机器完成，避免了手工码料时可能引起的工伤，和生产效率低的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种钣金料板的自动码料装置，其中，包括：装置底座、设置在所述装置底座之上的传输平台和设置在所述装置底座和所述传输平台之间的摇摆机构；

所述传输平台，包括：

直线导轨模组；

设置在直线导轨模组内部的凹形导槽和位于直线导轨模组上的传送机构；

与所述直线导轨模组活动连接的夹持机构；

以及，与所述夹持机构相连接，对其夹具的夹持口开启和闭合进行控制的第一伺服电机；

所述摇摆机构，包括：

第一工位；

与所述第一工位相连设置的第二工位；

设置在第一工位和第二工位下方的第二伺服电机；

设置在所述第二伺服电机与所述装置底座之间的直线导轨；

以及，设置在所述直线导轨上方的第一气缸；

所述第一工位和第二工位均设置有拖板和存放钣金料板的存储空间；

钣金料板在所述夹持机构的夹持下，待其经直线导轨模组内部的凹形导槽，滑动到所述第一工位上方时，夹持机构的夹具开启，则所述钣金料板落到第一工位的拖板上；

待钣金料板堆满所述存储空间，则所述第一气缸推动第二工位移动到第一工位的位置，继续接收钣金料板。

所述钣金料板的自动码料装置，其中，摇摆机构还包括：将所述第二伺服电机与所述拖板相连接的摇杆，每落下一个钣金料板，则所述第二伺服电机则控制所述拖板下降一个板位。

所述钣金料板的自动码料装置，其中，所述第一工位和第二工位，还包括，挡板和与所述挡板相对设置的第二气缸，所述第二气缸用于对落入挡板上方存储空间内的钣金料板进行定位。

所述钣金料板的自动码料装置，其中，所述装置还包括可滑动支架，所述可滑动支架包括上下设置的第一支架机构和第二支架机构；

所述摇摆机构位于第一支架机构内，所述第一气缸设置在第二支架机构内。

所述钣金料板的自动码料装置，其中，所述凹形导槽内均匀设置有多个导滑杆组成的滑动导轨。

所述钣金料板的自动码料装置，其中，所述装置还包括底座导轨，所述装置底座位于底座导轨上。

有益效果：本实用新型提供的一种钣金料板的自动码料装置，传输平台将待码料钣金料板传输到第一工位上方，使所述钣金料板落入第一工位的存储空间，当第一工位的存储空间堆满钣金料板后，控制第二工位拖板替代第一工位拖板，继续对钣金料板进行码料，从而实现自动码料。所述装置，使得原来人工码料的操作变成由自动码料装置来完成，不仅避免了料板上毛刺刺伤手的情况发生，还大大提升了生产效率，且人力成本降低，为中、大型的平板类钣金料板的码料操作带来便利。

附图说明

图1为本实用新型的一种钣金料板的自动码料装置结构的后视图。

图2为本实用新型的一种钣金料板的自动码料装置结构的前视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由于在现有技术中钣金件在冲压成型后采用手工码料的方式，不仅工作效率低，而且钣金件上的毛刺容易导致工伤，因此本实用新型针对上述问题，提供了一种各种钣金件在冲压成型之后，自动或半自动码（堆放）料的装置，尤其是涉及大、中型钣金件的自动码料，是一种针对性的生产工序自动化设备。

本实用新型提供的一种钣金料板的自动码料装置，如图1所示，所述装置包括：装置底座14、设置在所述装置底座之上的传输平台和设置在所述装置底座和所述传输平台之间的摇摆机构；