[实用新型]装框机升降料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装框设备技术领域，特别涉及一种升降平稳度极高的装框机升降料机构。

背景技术

装框机是一种将型材搭成框体形态的自动化设备。装框机可应用于玻璃窗、太阳能电池板等产品的装配，而玻璃或电池板元件这样的板型中心件一般需要在装框中进行升降来确定位置。常规的升降料机构的升降架以若干穿过基板的竖直导向杆来确定水平姿态，在板型中心件较小的时候容易满足装配误差范围；但若板形中心件长度较大时，升降架的一点不平就会被放大，导致误差超范围，则板型中心件与边框不能配合，以致装框失败。

因此，有必要提供一种新的装框机升降料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降平稳度极高的装框机升降料机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种装框机升降料机构，包括基板、固定于所述基板上的气缸、受所述气缸驱动的升降架以及设于所述升降架下方并穿过所述基板的若干导向柱，相邻所述导向柱之间设有齿轮杆，每个所述齿轮杆两端各设有一个齿轮，所述导向柱上设有与所述齿轮啮合的齿纹区。

具体的，所有所述齿轮的齿距相同，所有所述齿纹区的齿槽宽也相同。

具体的，所述导向柱至少包括矩形阵列布置的四个。

进一步的，所述齿轮杆包括一对长齿轮杆和一对短齿轮杆，所述长齿轮杆啮合于矩形长边两端的两个导向柱，所述短齿轮杆啮合于矩形短边两端的两个导向柱，每个所述导向柱啮合一个长齿轮杆和一个短齿轮杆。

进一步的，所述基板上设有位于每个所述导向柱周围的导向盒，每个所述导向盒收纳与其内部导向柱啮合的两个所述齿轮。

进一步的，所述升降架包括平行设置的一对长框、平行连接于一对长框之间的一对短框、连接于一对短框之间的连接板以及衔接所述长框与导向柱的固定座，所述连接板连接于所述气缸的主轴。

进一步的，每个所述长框下方设有一支撑板，两个所述支撑板之间枢接有主动轴，所述主动轴由一电机驱动。

进一步的，所述主动轴两端设有主动轮，每个所述长框两端各设有一从动轮，每个所述主动轮同两个所述从动轮上绕有一履带。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型中所有导向柱不光能起到常规的升降方向限定效果，在两两相关的齿轮杆作用下，所有导向柱的升降距离也是同步变化的，因此相比普通升降料机构平稳度更加得到保证。

附图说明

图1为本实用新型装框机升降料机构的立体图；

图2为本实用新型装框机升降料机构的俯视图；

图3为本实用新型装框机升降料机构的主视图；

图4为图3中的A-A局部放大剖视图；

图5为另一种方式的齿轮杆与齿纹区的啮合状态示意图。

图中数字表示：

1-基板，11-导向盒；2-气缸，21-主轴；3-升降架，31-长框，311-从动轮，32-短框，33-连接板，34-固定座，35-支撑板，36-主动轴，361-电机，362-主动轮，4-导向柱，41-齿纹区；5a-长齿轮杆，5b-短齿轮杆，51-齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一种装框机升降料机构，包括基板1、固定于基板1上的气缸2、受气缸2驱动的升降架3以及设于升降架3下方并穿过基板1的四个矩形阵列布置导向柱4，相邻导向柱4之间设有齿轮杆，齿轮杆包括一对长齿轮杆5a和一对短齿轮杆5b，长齿轮杆5a啮合于矩形长边两端的两个导向柱4，短齿轮杆5b啮合于矩形短边两端的两个导向柱4，每个齿轮杆(5a、5b)两端各设有一个齿轮51，导向柱4上设有与齿轮51啮合的齿纹区41，每个导向柱4啮合一个长齿轮杆5a和一个短齿轮杆5b。由此，所有导向柱4不光能起到常规的升降方向限定效果，在两两相关的齿轮杆作用下，所有导向柱4的升降距离也是同步变化的，因此相比普通升降料机构平稳度更加得到保证。矩形排布的四个导向柱4符合通常的版型产品支撑要求，而且以此为基础设计齿轮杆(5a、5b)比较简洁方便。

如图4所示，所有齿轮51的齿距相同，所有齿纹区41的齿槽宽也相同。这样能够确保每个啮合部位的配合情况相同保障导向柱4距离平衡的进行；如图5所示，在另一种状态中，若采用锥形的齿轮51，两个齿轮51可以共用一个齿纹区41，这样可以减少开设齿纹区41的步骤。