[实用新型]试验装置

权利要求书

1.一种试验装置，其特征在于：装置包括测量单元(10)，测量单元(10)与姿态调整机构相连，姿态调整机构包括第一旋转座(20)和第二旋转座(30)，第一旋转驱动机构(21)设置在机架上，第一旋转驱动机构(21)与第一旋转座(20)相连并驱动第一旋转座(20)转动，第一旋转座(20)上设置第二旋转驱动机构(31)，第二旋转驱动机构(31)与第二旋转座(30)相连并且驱动第二旋转座(30)转动。

2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于：所述的机架包括工作面水平布置的工作台(40)，所述的工作台(40)上立式布设有立柱(50)，所述立柱(50)沿着工作台(40)的前后方向移动，立柱(50)上设置有滑块(60)，所述滑块(60)沿着竖直方向移动，滑块(60)上设置有沿工作台(40)左右方向水平设置的导杆(70)，导杆(70)沿其杆长方向移动，所述的姿态调整机构与导杆(70)的一侧悬置端连接。

3.根据权利要求2所述的试验装置，其特征在于：所述的第一旋转驱动机构(21)包括与导杆(70)平行设置的第一转轴(211)，所述第一转轴(211)一端与第一电机(212)连接，第一电机(212)驱动第一转轴(211)转动，第一转轴(211)的另一端与固定板(213)构成转动配合且伸出端与第一旋转座(20)固接，所述第一电机(212)固定在固定板(213)上，所述导杆(70)的杆端与固定板(213)固定。

4.根据权利要求3所述的试验装置，其特征在于：所述的第二旋转驱动机构(31)包括与第一转轴(211)垂直的第二转轴(311)，第二转轴(311)的一端与第二电机(312)转轴连接，第二电机(312)驱动第二转轴(311)转动，所述的第二电机(312)固定在第一旋转座(20)上，第二转轴(311)的另一端与第二旋转座(30)固连。

5.根据权利要求4所述的试验装置，其特征在于：所述的测量单元(10)包括活塞杆与第二转轴(311)平行的电动缸(11)，电动缸(11)缸体固定在所述的第二旋转座(30)上，电动缸(11)的活塞杆上设置有支板(12)，所述支板(12)的板面与活塞杆垂直，电动缸(11)的缸体上固连有位移传感器(13)，位移传感器(13)的测量端与支板(12)的板面相对设置，电动缸(11)的活塞杆的杆端且沿其延伸方向布设有力传感器(14)。

6.根据权利要求5所述的试验装置，其特征在于：所述的力传感器(14)整体呈矩形块状，力传感器(14)一侧端部板面与电动缸(11)的活塞杆端固定，与该侧板面相对的侧端部板面立式布设有测量柱(142)，力传感器(14)的两侧板面各开设有一个U形缺口(141)，所述U形缺口(141)沿着电动缸(11)的活塞杆的杆长方向间隔布设。

7.根据权利要求2所述的试验装置，其特征在于：所述的立柱(50)上沿着竖直方向设置有第一丝杆(51)，第一丝杆(51)的一端与第一驱动电机(52)连接，另一端与立柱(50)上设置的轴承构成转动配合，第一驱动电机(52)驱动第一丝杆(51)的转动，所述滑块(60)与立柱(50)的相对侧板面上设置有第一、第二螺母(53、54)，所述第一、第二(53、54)同芯且位于竖直方向间隔布设，第一丝杆(51)与第一、第二螺母(53、54)构成丝杆螺母配合。

8.根据权利要求3所述的试验装置，其特征在于：所述导杆(70)另一杆端与安状板(64)固定，所述安装板(64)与固定板(213)之间设置有第二丝杆(61)，所述第二丝杆(61)与导杆(70)平行设置，第二丝杆(61)的一端与固定板(213)上设置的轴承构成转动配合，另一端与固定在安装板(64)上的第二驱动电机(63)的转轴连接，第二丝杆(61)的杆身与滑块(60)上设置的第二螺母(62)构成配合，第二驱动电机(63)驱动第二丝杆(61)的转动。

9.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于：所述的工作台(40)前后方向间隔布置有两个导轨(41)，所述立柱(50)与导轨(21)构成滑动配合，两个导轨(41)之间设置有齿条(42)，所述齿条(42)与导轨(41)平齐，所述立柱(50)的下部固连有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)的转轴端设置有齿轮，所述齿轮与齿条(42)啮合。