[实用新型]称重法蒸发残渣全自动测定装置

权利要求书

1.称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，包括旋转装置、蒸发皿托盘、蒸发皿杯、称重装置，搬运机构，所述搬运机构包括平移机构和抓手伸缩机构，所述抓手伸缩机构下端连接抓手，所述抓手伸缩机构上端连接平移机构，所述平移机构上设有马达。

2.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，蒸发皿托盘上有定位孔，定位孔分布在多个同心圆上，同心圆的个数≥2，每个圆周上定位孔的个数不定，蒸发皿托盘与旋转装置相连接。

3.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，蒸发皿杯为杯型容器。

4.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，抓手可以是气动抓手或电动类抓手。

5.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，抓手伸缩机构可以是气缸传动或电缸传动。

6.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，平移机构可以是丝杠传动或同步齿轮带动。

7.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，搬运机构还可以是自动的一体式机械臂或机械手装置。