[实用新型]一种销钉镦粗驱动装置用旋转抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及销钉镦粗设备技术领域，具体的说是一种销钉镦粗驱动装置用旋转抓取装置。

背景技术

随着现代工业的发展，现代机械行业得到了长足的发展，而现代模具的制造水平更是机械制造水平的重要标志之一。模具是指在外力作用下，通过特定的轮廓或内腔形状将坯料制成特定的形状、尺寸的制件工具，在现代机械制造领域中被广泛应用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、冶金压制、压力铸造等行业。目前在模具生产制造中，销钉是一种常见的禁锢件之一。

在我国的生产企业中，大部分销钉都需要经过镦粗处理，镦粗处理是指在外部力量的作用下增加坯料直径的工艺。但我国的销钉生产，基本采用人工上料镦粗，这种加工速度慢，生产效率低，越来越满足不了现代化的大规模生产需求。因此市面上缺少一种自动化程度高，使用方便，成本低廉的销钉镦粗用旋转抓取装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种销钉镦粗驱动装置用旋转抓取装置。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种销钉镦粗驱动装置用旋转抓取装置，包括固定板，所述固定板上安装有轴承，所述轴承的内壁上固定有一号轴，所述一号轴上通过键连接的方式固定有从动板，所述从动板上均匀设有驱动槽，所述一号轴的上端固定有定位板，所述定位板的上端均竖直安装有电机，所述电机的轴上均通过键连接的方式固定有驱动齿轮，所述定位板的上端设有支撑架，所述支撑架的右部设有垂直安装的光杆，支撑架的左部设有垂直安装的丝杠，所述丝杠的下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述丝杠上套有驱动螺母，所述支撑架的上方设有连接架，所述连接架的上端固定有可沿光杆滑动的安装座，所述驱动螺母固定在安装座上，所述连接架的左、右两端均安装有夹紧装置。使用时，通过从动板旋转带动一号轴旋转，可以使定位板上的装置整个旋转，同时装置通过电机的工作，带动丝杠的旋转，从而可以控制夹紧装置的上下移动，达到控制销钉双自由度移动的目的。

所述连接架左端的夹紧装置包括气缸，所述气缸安装在连接架上，气缸的前端固定有拉板，所述拉板的前方设有二号轴，所述二号轴竖直安装在连接架上，二号轴的上部设有可旋转的一号L型夹紧块，二号轴的下部设有可旋转的二号L型夹紧块，所述一号L型夹紧块与二号L型夹紧块之间固定有沿纵向设置的弹簧，所述弹簧位于拉板的后方。使用时，通过气缸的伸缩，拉动弹簧的变形，控制了一号L型夹紧块与二号L型夹紧块的夹角，为移动销钉提供了必要条件。

其有益效果是：本实用新型具有使用方便、结构设计合理等优点，通过从动板与丝杠的旋配合，控制夹紧装置旋转与移动，保证了销钉的移动，自动化程度高，移动速度快，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型夹紧装置的右视图；

图4为本实用新型夹紧装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型从动板的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，对本实用新型做进一步说明，以方便技术人员理解。

如图1至图5所示，一种销钉镦粗驱动装置用旋转抓取装置，包括固定板1，所述固定板1上安装有轴承2，所述轴承2的内壁上固定有一号轴3，所述一号轴3上通过键连接的方式固定有从动板4，所述从动板4上均匀设有从动槽4a，所述从动槽4a与外接的驱动销相配合。

所述一号轴3的上端固定有定位板5，所述定位板5的上端均竖直安装有电机9，所述电机9的轴上均通过键连接的方式固定有驱动齿轮10，所述定位板5的上端设有支撑架6，所述支撑架6的右部设有垂直安装的光杆8，支撑架6的左部设有垂直安装的丝杠7，所述丝杠的下端固定有从动齿轮15，所述从动齿轮15与驱动齿轮10相啮合，所述丝杠上套有驱动螺母14，所述支撑架6的上方设有连接架12，所述连接架12的上端固定有可沿光杆8滑动的安装座13，所述驱动螺母14固定在安装座13上，所述连接架12的左、右两端均安装有夹紧装置11。使用时，通过从动板4旋转带动一号轴3旋转，可以使定位板5上的装置整个旋转，同时装置通过电机9的工作，带动丝杠7的旋转，从而可以控制夹紧装置11的上下移动，达到控制销钉双自由度移动的目的。