[实用新型]一种电力线路清理专用工具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电力线路日常维护工器具领域，尤其涉及一种电力线路清理专用工具。

背景技术：

输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正常输送。目前对悬挂在架空线路上异物的清除主要是采用人工清理，即通过人员目测或借助望远镜观察确定异物位置，而后由工作人员高空作业清除异物，但是上述方法，存在劳动强度大、高空作业危险性高和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。现在的方法既不安全又费时费力，不能满足现实的需要。目前虽然有可以在架空线路行走和实时检测的智能化机器人，但现有机器人的机械臂功能较为单一，为实现两种功能就只得安装两个机械臂，而两个机械臂在实际工作过程中常出现相互影响对方活动范围的情况，工作效率和精度不高。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便，可以实现线路维护人员在驱除杆塔上的鸟窝、悬挂于线路上的物体时，既安全又省时省力，同时还便于在夜间使用的技术方案：

一种电力线路清理专用工具，主要包括中空的电动升降绝缘杆，绝缘杆下端连接手柄，手柄上安装有遥控装置，遥控装置设有无线遥控发射部分，绝缘杆最顶端设有电机转轴，电机转轴上对称设有铁爪，铁爪爪头呈尖头形状，绝缘杆顶部还设有LED照明灯，绝缘杆下端的空腔内安装有控制器，控制器包括无线控制接收部分以及升降电机驱动部分、铁爪电机转轴驱动部分，控制器与遥控装置连接。

作为优选，绝缘杆设有3-5节，每一节绝缘杆的直径从顶部至手柄部依次增大，相邻两节绝缘杆之间设置有螺纹套丝，每节绝缘杆的长度为3-5米。

作为优选，无线遥控发射部分包括数据处理单元、发射器电源、键盘、LCD显示单元、遥控编码单元以及无线发射单元，数据处理单元分别连接发射器电源、键盘、LCD显示单元、遥控编码单元，遥控编码单元连接无线发射单元。

作为优选，无线控制接收部分包括微处理器、控制器电源、MCU指令执行单元、遥控解码单元、无线接收单元，微处理器分别连接控制器电源、MCU指令执行单元、遥控解码单元，遥控解码单元连接无线接收单元，遥控解码单元还分别连接升降电机驱动部分、铁爪电机转轴驱动部分。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用遥控装置控制绝缘杆升降以及铁爪的开合，可以实现线路维护人员在驱除杆塔上的鸟窝、悬挂于线路上的物体时，既安全又省时省力。

(2)本实用新型还增加LED照明灯，方便线路为维护人员在夜间使用。

附图说明：

图1为本实用新型的整体连接结构图；

图2为本实用新型的遥控装置与控制器连接结构框图。

具体实施方式：

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，一种电力线路清理专用工具，主要包括中空的电动升降绝缘杆1，绝缘杆1下端连接手柄2，手柄2上安装有遥控装置3，遥控装置3设有无线遥控发射部分31，绝缘杆1最顶端设有电机转轴4，电机转轴4上对称设有铁爪5，铁爪5爪头呈尖头形状，绝缘杆1顶部还设有LED照明灯6，绝缘杆1下端的空腔内安装有控制器7，控制器7包括无线控制接收部分71以及升降电机驱动部分72、铁爪电机转轴驱动部分73，控制器7与遥控装置3连接。绝缘杆1设有3-5节，每一节绝缘杆1的直径从顶部至手柄2部依次增大，相邻两节绝缘杆1之间设置有螺纹套丝，每节绝缘杆1的长度为3-5米。

如图2所示，无线遥控发射部分31包括数据处理单元311、发射器电源312、键盘313、LCD显示单元314、遥控编码单元315以及无线发射单元316，数据处理单元311分别连接发射器电源312、键盘313、LCD显示单元314、遥控编码单元315，遥控编码单元315连接无线发射单元316，无线控制接收部分71包括微处理器711、控制器电源712、MCU指令执行单元713、遥控解码单元714、无线接收单元715，微处理器711分别连接控制器电源712、MCU指令执行单元713、遥控解码单元714，遥控解码单元714连接无线接收单元715，遥控解码单元714还分别连接升降电机驱动部分72、铁爪电机转轴驱动部分73。