[实用新型]电机端盖装配机上料台

权利要求书

1.一种电机端盖装配机上料台，其特征在于，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构、面板和电机端盖对位机构，所述面板设有位于所述托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述电机端盖对位机构包括转动连接于所述面板的第一电机端盖支撑块，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。

2.根据权利要求1所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。

3.根据权利要求2所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动位于进料位处的电机端盖的推块和驱动推块的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述推块和第一气缸的分布方向同所述进料位和出料位的分布方向一致，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。

5.根据权利要求3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述水平滑板上设有一对挡条，所述一对挡条和水平滑板三者围成可容纳电机端盖的限位槽，所述进料位和出料位设置在所述限位槽内。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述托叉包括横杆和两根托杆，所述横杆和两根托杆三者呈“U”字形连接在一起形成叉口，所述托杆的自由端上设有导入斜面。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述电机端盖对位机构还包括驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述面板上还设有第二电机端盖支撑块。

10.根据权利要求9所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述出料位、第一电机端盖支撑块和第二电机端盖支撑块位于同一直线上且等间距设置。