[实用新型]电机端盖预装机对位机构有效
申请号: | 201520472918.6 | 申请日: | 2015-06-30 |
公开(公告)号: | CN204858912U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 方勇;王新生;陈林生;徐卫宏;刘小雄 | 申请(专利权)人: | 杭州厚达自动化系统有限公司 |
主分类号: | H02K15/14 | 分类号: | H02K15/14 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;郑阳政 |
地址: | 310023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 预装 对位 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及电机生产用设备,尤其涉及一种电机端盖预装机对位机构。
背景技术
电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子,转子连接有转轴(电机轴),外壳的至少一端连接有电机端盖,转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示,电机端盖1包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12,端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13,安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14,端盖本体11上还设有定位孔15,定位孔15为通孔,定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中,目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力,为此一种本领域技术人员一直在致力于研发能够自动装配电机端盖的电机端盖预制机,现有的电机端盖预制机是通过人工将电机端盖转动到定位孔位于同一位置后再被相关机构转移走并进行安装的,因此现有的电机端盖预制机对电机端盖进行对位(又称较位)时费力且效率低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能够将电机端盖转动到定位孔位置相同的电机端盖预装机对位机构,解决了人工转动电机端盖到定位孔的位置符合要求所存在的费力效率低的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种电机端盖预装机对位机构,所述电机端盖设有轴孔和定位孔,其特征在于,包括机架,所述机架转动连接有平置的托盘、固接有驱动托盘转动电机和检测所述定位孔的第一检测电眼,所述托板的半径小于所述定位孔的中心线和所述轴孔的中心线之间的距离,所述托盘的上表面的中心处设有同所述轴孔配合的定位柱。使用时将电机端盖平置在托盘上且轴孔套设在定位柱上,然后通过电机驱动转盘转动,转盘使得电机端盖一起转动,当定位孔转动到位于第一检测电眼位于同一竖线上时则被检测到,检测到定位孔后则停止电机使得转盘停止转动,从而使得电机端盖虽然电机端盖以随机的位置放置到本实用新型上,但最后的位置都是一样的(即定位孔位于端盖上的周向位置是一样的)。
本实用新型还包括检测所述托盘上是否有电机端盖的第二检测电眼。能够实现不需要人工观察就可或者电机端盖上方上料到本实用新型上。
作为优选,所述第二检测电眼水平设置。不容易产生其他部件干扰第二检测电眼而需要设置避让孔,装置时的方便性好。
作为优选,所述电机竖直设置,所述电机的动力输出轴上设有主动轮,所述托盘设有延伸至所述机架下侧的转轴,所述转轴设有从动轮,所述从动轮和主动轮连接在一起。结构简单,部件数量少。
作为优选,所述从动轮和主动轮都为皮带轮,所述从动轮和主动轮通过皮带连接在一起。传动时产生的振动小,工作室的噪音低。
作为优选,所述从动轮和主动轮都为同步皮带轮,所述皮带为同步皮带。能够提高校对位置时的准确性。
作为优选,所述机架设有用于控制所述电机停止的倾斜自断电开关,所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚,所述外壳内设有装配腔,所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内,所述装配腔内设有重块,所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔,所述重块位于所述重块导向腔内,所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧,所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧,所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内,所述重块导向腔位于所述摆臂内,所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂,所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。当倾斜自断电开关断开时则电机不能够启动。
该倾斜自断电开关能够在机架产生倾斜而不符合要求时(倾斜角度过大则容易产生电机端盖转动过程中产生晃动滑移而导致不能够准确检测的现象产生)能够停止电机,从而使得本实用新型自动停止工作。
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