[实用新型]一种新型机械臂

权利要求书

1.一种新型机械臂，包括第一臂（1）和第二臂（2），所述第一臂（1）的一端和第二臂（2）的一端活动连接，使得所述第一臂（1）可相对第二臂（2）活动，其特征在于，还包括第一弧形活塞（3）和第二弧形活塞（4），所述第一臂（1）上表面和下表面分别设有第一滑槽（5）和第二滑槽，第一弧形活塞（3）和第二弧形活塞（4）的活塞杆可分别在第一滑槽（5）和第二滑槽内滑动；所述第一弧形活塞（3）和第二弧形活塞（4）的活塞套分别固定在第二臂（2）的上表面和下表面，所述第一弧形活塞（3）和第二弧形活塞（4）的活塞套内分别设有低压阀和高压阀，所述低压阀连接有低压箱，所述高压阀连接有高压箱，所述低压箱内装有低压气体，高压箱内装有高压气体。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂，其特征在于，还包括第三弧形活塞（6）和第四弧形活塞（7）；所述第一臂（1）包括内筒(8)和外筒(9)，所述外筒(9)套在内筒(8)上，所述外筒(9)与第二臂（2）活动连接，所述内筒(8)上设有第三滑槽（10）和第四滑槽；所述第三弧形活塞（6）的活塞杆和第四弧形活塞（7）的活塞杆分别可以在第三滑槽（10）和第四滑槽内滑动，所述第三弧形活塞（6）的活塞套和第四弧形活塞（7）的活塞套分别固定在外筒(9)上，且第三弧形活塞（6）的活塞套在外筒(9)上的固定点与第三滑槽（10）位于同一面上，且第四弧形活塞（7）的活塞套在外筒(9)上的固定点与第四滑槽位于同一面上；所述第三弧形活塞（6）的活塞套也内设有与高压箱连接的高压阀，第四弧形活塞（7）的活塞套内也设有与低压箱连接的低压阀。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂，其特征在于，所述第三滑槽（10）和第四滑槽相对设置，且第三滑槽（10）相较于水平线倾斜设置。

4.根据权利要求2~3任一项所述的一种新型机械臂，其特征在于，所述第一弧形活塞和第四弧形活塞（7）内分别还设有高压阀，所述第二弧形活塞和第三弧形活塞（6）内分别还设有低压阀。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械臂，其特征在于，所述低压箱和高压箱共同连通有空气压缩机，所述高压箱内还储存有R410A制冷剂。