[实用新型]无间隙蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.一种无间隙蜗轮蜗杆减速机，包括外壳(1)及设于外壳(1)内的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动结构中的蜗轮(2)有一个，安装在动力输出轴(4)上，动力输出轴(4)伸出外壳(1)前端面；蜗轮蜗杆传动结构中的蜗杆有两根，分别为第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)，第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)平行间隔设置并同时与所述蜗轮(2)传动啮合；其中，第一蜗杆(3)与第一电机(6)传动连接以作为动力输入蜗杆，第二蜗杆(5)的左端作为调整端与设于外壳(1)左侧的间隙调整部件配合以能最终带动第二蜗杆(5)沿其轴向滑移；同时，第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)之间通过同步传动结构连接在一起，该同步传动结构确保第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)同步反向旋转。

2.根据权利要求1所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一蜗杆(3)的左端与第一电机(6)传动连接以作为动力输入端。

3.根据权利要求1所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述间隙调整部件为螺纹连接在外壳(1)左侧壁的间隙调整螺丝(7)，间隙调整螺丝(7)内端伸入外壳(1)内并与第二蜗杆(5)的左端面接触。

4.根据权利要求1所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述间隙调整部件为螺纹连接在外壳(1)左侧壁的间隙调整螺丝(7)，间隙调整螺丝(7)内设有轴向的穿孔，所述第二蜗杆(5)的通过轴承支承在间隙调整螺丝(7)的穿孔内，所述间隙调整螺丝(7)上还套设有扭簧(71)，该扭簧(71)的一个自由端固定在间隙调整螺丝(7)上，扭簧(71)的另一个自由端固定在外壳(1)左侧壁上。

5.根据权利要求1所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述间隙调整部件和同步传动结构均为设于外壳(1)左方外部的第二电机(8)，第二电机(8)与所述第二蜗杆(5)的左端传动连接。

6.根据权利要求1所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)的右端均伸出壳体(1)的右侧壁，所述同步传动结构设置在第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)的右端之间。

7.根据权利要求6所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述同步传动结构为软轴(9)，软轴(9)弯折呈U形，软轴(9)的两端分别与第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)的右端固定。

8.根据权利要求6所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述同步传动结构包括安装在第一蜗杆(3)右端的第一同步带轮(31)，安装在第二蜗杆(5)右端的第二同步带轮(51)，安装在张紧支架(10)上的张紧轮(11)，所述张紧支架(10)能上下移动进行位置调节，有一同步带(12)绕过第一同步带轮(31)和张紧轮(11)后形成封闭的环状，所述第二同步带轮(51)位于同步带(12)外并与同步带(12)传动啮合。

9.根据权利要求6所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述同步传动结构包括安装在第一蜗杆(3)右端的第一齿轮(32)，安装在第二蜗杆(5)右端的第二齿轮(52)，第一齿轮(32)和第二齿轮(52)传动啮合。

10.根据权利要求6所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述同步传动结构安装在第一蜗杆(3)右端的第一同步带轮(31)，安装在第二蜗杆(5)右端的第二同步带轮(51)，及安装在第一电机(6)输出轴上的主动带轮(61)，有一同步带(12)绕过第一同步带轮(31)和主动带轮(61)后形成封闭的环状，所述第二同步带轮(51)位于同步带(12)外并与同步带(12)传动啮合。