[实用新型]一种自动防错监控装置有效
| 申请号： | 201520463102.7 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN204725039U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 郑义禄;赵雪霏;邓盛云 | 申请（专利权）人： | 海南元创机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 570216 海南省海口市龙*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 监控 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动防错监控装置，其特征在于，包括夹具防错模块(1)、PLC控制模块(2)、ROBOT控制模块(3)和触摸屏监控模块(4)，所述夹具防错模块(1)和所述PLC控制模块(2)连接，所述PLC控制模块(2)和所述ROBOT控制模块(3)连接，所述PLC控制模块(2)和所述触摸屏监控模块(4)连接；
所述夹具防错模块(1)检测零件的搭接精度并把结果反馈给PLC控制模块(2)；
所述PLC控制模块(2)接收夹具防错模块(1)反馈的信号并运行程序，后将运行结果传输给ROBOT控制模块(3)；
所述ROBOT控制模块(3)根据PLC控制模块(2)的输入信号对机器人作出相应的控制指示；
所述触摸屏监控模块(4)用于监控夹具防错模块(1)的检测情况。
2.根据权利要求1所述的一种自动防错监控装置，其特征在于，所述夹具防错模块(1)包括5个防错器(11)，所述防错器(11)之间为并联连接关系。
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