[实用新型]集成线缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集成线缆，尤其涉及一种用于工业机器人布线的集成线缆。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

目前，工业机器人采用分散布线，导致提交庞大。当机器人动作时，线缆、气管等很容易被损坏，从而造成电源、信号传输故障或气管漏气，进而使得机器人乱动作，直接损坏模具、夹具或者加工中的产品。

鉴于上述问题，有必要提供一种集成线缆，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积较小、耐磨的集成线缆，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种集成线缆，包括至少一根电缆、气管以及缠绕所述电缆、气管以保护所述电缆和气管的弹簧保护套。

进一步地，所述电缆包括至少一根子电缆、若干零散信号导线以及包覆所述子电缆、零散信号导线以保护所述子电缆、零散信号导线的护套。

进一步地，所述护套为聚乙烯。

进一步地，所述子电缆包括若干信号导线以及包覆所述信号导线的包带，所述包带为聚对苯二甲酸乙二醇酯。

进一步地，所述包带外侧还设置有编织线，所述编织线为镀锡软铜线。

进一步地，所述信号导线包括用来传递信号的导体以及包覆所述导体的热塑性弹性体。

进一步地，所述电缆的数量为三，所述气管的数量为一，其中两根电缆为双绞屏蔽线，另一根电缆为常规屏蔽线，所述零散信号导线为非屏蔽线。

进一步地，所述集成线缆具有三个引出接头以便与外部设备电性连接，所述引出接头外围部分缠绕有弹簧保护套。

本实用新型的有益效果为：

1)所述集成线缆比较耐磨。

2)所述集成线缆体积较小，便于工业机器人的布线，简化了布线工作。

附图说明

图1是本实用新型集成线缆的截面示意图；

图2是本实用新型集成线缆的电缆的截面示意图；

图3是本实用新型集成线缆的平面示意图；

图中，100：集成线缆；10：电缆；11：子电缆；111：信号导线；1111：导体；1112：热塑性弹性体；112：包带；113：编织线；12：零散信号导线；121：导体；122：热塑性弹性体；13：护套；20：气管；30：弹簧保护套；40：引出接头；41：弹簧保护套。

具体实施方式

优选实施例

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1所示，本实用新型集成线缆100包括至少一根电缆10、气管20以及缠绕所述电缆10、气管20以保护所述电缆10、气管20的弹簧保护套30。