[实用新型]一种多工位分度旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种多工位分度旋转机构。

背景技术

现有的工件步进清洗装置结构较为复杂，往往至少需要进料、冲洗、风切和出料四个工部才能完成一个清洗流程，而现有的清洗设备都为一字型线性工作流水线，因此，清洗速度慢。为此，我司设计了可以提高工作效率的旋转式清洗设备。该设备最为核心的技术在于提供一种多工位分度旋转机构，该机构同时运载多个工件，每次旋转固定的角度，不同的角度进行不同的工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出一种多工位分度旋转机构，以达到准确分度、快速转换工位、节约设备设置空间、运行稳定、机构可靠等一系列的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多工位分度旋转机构，包括主旋转轴、设有安装通孔的轴承座、凸轮分割器、分度旋转电机、工作托盘、到位检测开关和PLC控制系统，所述主旋转轴固定于所述轴承座上，其上端通过所述安装通孔与所述轴承座上方的所述凸轮分割器连接；所述凸轮分割器通过联轴器与所述分度旋转电机连接；所述工作托盘过盈配合于所述轴承座下方的所述主旋转轴上；所述到位检测开关设置于所述轴承座的侧面；所述PLC控制系统分别与所述分度旋转电机、所述凸轮分割器、所述到位检测开关电信号连接。

优选的，所述分度旋转电机与所述凸轮分割器之间还设有减速机。

优选的，所述减速机为齿轮减速机、蜗杆蜗轮减速机、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器或油压马达调速器。

优选的，所述到位检测开关为磁性开关、接近开关或光电开关。

优选的，所述凸轮分割器或/和所述分度旋转电机设有防水密封装置。

优选的，所述工作托盘包括一个用于与所述主旋转轴衔接的安装机构和N个用于夹持工件的夹持机构，相邻两个夹持机构之间的夹角为360°/N。

优选的，所述夹持机构的夹持端为X型板状结构。

本实用新型具有以下优点：

与传统步进清洗设备的工件搬送装置相比，由于该机构是圆周分布，所以其具有占用空间小、工位间转换速度快的优点。

与传统步进清洗设备的工件搬送装置相比，该机构使用凸轮式的分度结构，凸轮根据凸轮曲线的设置，可以实现平滑加减速，使得运行更加平稳。

与传统步进清洗设备的工件搬送装置相比，该机构使用凸轮式的分度结构，凸轮结构设计有一定的到位宽度，使得分度结构的到位精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种多工位分度旋转机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1所公开的一种多工位分度旋转机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1所公开的一种多工位分度旋转机构的仰视结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.主旋转轴2.轴承座3.凸轮分割器4.分度旋转电机6.到位检测开关7.支架51.安装机构52.夹持机构53.连杆

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1.

如图1、图2和图3所示，一种多工位分度旋转机构，包括主旋转轴1、设有安装通孔的轴承座2、凸轮分割器3、分度旋转电机4、工作托盘、到位检测开关6和PLC控制系统，主旋转轴1通过其上的轴套固定于轴承座2上，其上端通过安装通孔与所述轴承座上方的所述凸轮分割器连接；所述凸轮分割器通过联轴器与所述分度旋转电机连接；所述工作托盘过盈配合于所述轴承座下方的所述主旋转轴上；所述到位检测开关设置于所述轴承座的侧面；所述PLC控制系统分别与所述分度旋转电机、所述凸轮分割器、所述到位检测开关电信号连接。