[实用新型]一种不规则零部件焊接夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零部件的焊接夹具，特别涉及一种不规则零部件焊接夹具。

背景技术

不规则零部件的焊接普遍存在于汽车零部件行业，其焊接方法和焊接机械、夹具等千差万别，性能及功能不一；方法简单稳定可靠的夹具，能有效提升焊机的功效及焊接部件的品质，改善作业环境，并实现焊接机械包括夹具的本质安全。

汽车操纵系统的操纵杆，是汽车的操纵系统极其重要的部件，由不规则的零部件长杆和销轴等零、部件焊接而成。而操纵杆的焊接质量是关键，它不仅涉及换挡的可靠性、稳定性，而且还涉及到汽车行驶的安全，焊接位置偏移或脱落，都将有潜在的危险，目前行业内操纵杆的焊接大多使用机器人焊接或凸焊焊接，前者属熔化极焊，设备投资大，占地面积大，焊接热影响区域大，变形大，焊接质量难以保证，效率低，成本高，故这种焊接方法渐渐趋于淘汰；后者属电阻焊，该方法热量集中，焊接热影响区域小，效率高。

不论哪种焊接，都要有好的装夹方法和优良的夹具来保证焊接功能的优化和提升。在汽车零部件行业，机器人焊接趋于淘汰的一个重要原因，就是因为装夹方法受到机器人焊接机器系统的限制，焊接夹具开发艰难，且夹具昂贵，不能适应多品种多规格的工艺及效益要求而遭遇逐渐淘汰。

目前在汽车零部件行业，使用凸焊对不规则的零部件长杆和销轴等零、部件进行焊接时，其装夹方法及夹具，大多数是采用将待焊零件(如销轴)由上电极夹持定位，再与不规则零部件(如长杆)进行焊接，以下简称为上位焊接；或采用待焊零件(如销轴)与不规则零部件(如长杆)布置在与焊机电极运动方向垂直的水平面上进行焊接，以下简称为水平位焊接。其中上位焊接有两个方面的缺陷：一是无法实现上电极对待焊零件的准确和稳固的夹持，而且因为电极与待焊零件之间总有0.2mm的夹持间隙，导致焊接时导电接触面积小，导电能力变差，接触电阻变大，焊接热量升高，焊接效率和安全性降低。二是电极与待焊零件之间总有0.2mm的夹持间隙导致夹持本身的误差，在焊接工作准备阶段需要调试校准；在工作过程中，随着电极的磨损及误差的累积，需要停机再次调整校准，消除误差，造成效率低下，不良品增加，影响工作进度。水平位焊接方式存在焊接烧损位移(熔池变短)无法及时消除的缺陷，存在虚焊，错位，重力变形等，导致焊接部件位置精度不良，成品率减低，而且由于虚焊导致焊接件的牢固度下降，影响终端用户的安全使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能大大提高了焊接效率和焊接质量，从生产过程中实现焊接零部件的本质安全，节省能源消耗，减轻劳动强度的一种不规则零部件焊接夹具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种不规则零部件焊接夹具，包括底座；所述焊接夹具还包括：

一安装在底座上的夹紧装置，所述夹紧装置由驱动杆以及与驱动杆两端分别连接的夹紧爪套和驱动机构组成，所述夹紧爪套的中部设有竖直方向贯穿夹紧爪套的夹持孔；

一安装在夹紧爪套夹持孔内的三瓣下电极，所述三瓣下电极由导电螺塞、支柱以及导电筒体组成；

所述导电筒体为阶梯筒，其包括下端和上端，下端的内壁上设有与导电螺塞配合的内螺纹，安装时，导电螺塞安装在导电筒体的下端，支柱设置在导电螺塞的上方；所述导电筒体的上端为自然状态下常开的，且与竖直方向轴线成0.5°-15°角并沿圆周方向均等分布的瓣片结构，所述瓣片结构在夹紧爪套夹紧时能对待焊接零件自动定心，在夹紧爪套松开时能对待焊接零件即时松夹；

一活动定位板，所述活动定位板的上表面上设有与不规则零部件结构相同的仿形模腔，仿形模腔用于对不规则零部件进行定位，所述活动定位板的上表面上设有能让三瓣下电极瓣片结构在常开状态下自由通过的通孔；所述活动定位板的上表面上还设有安装绝缘升降装置的安装通孔以及供自动卸料装置卸料的卸料孔；

一绝缘升降装置，所述绝缘升降装置经过活动定位板上的安装通孔与底座活动连接，所述绝缘升降装置由绝缘套、套设在绝缘套外部的弹簧件、设置在绝缘套底部的绝缘垫以及安装在绝缘套内部的导柱组成；

一上电极装置，在焊接过程中，所述上电极装置负责对不规则零部件起辅助压紧作用，所述上电极装置上还设有一辅助支臂；

一自动卸料装置，所述自动卸料装置在取出焊接好的焊接部件时，相对活动定位板自动从卸料孔向上运动并从活动定位板的仿形模腔中顶出焊接部件。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构由气缸驱动或油缸驱动或电机驱动。