[实用新型]一种单索振动测试装置

说明书

技术领域

本实用新型属于振动测试技术领域，涉及一种单索振动测试装置。

背景技术

在实际工程中，为了分析大尺寸原型机的动力性能，若直接在原型机上进行测试十分费力，因此，需要构建与原型机动力学性能相似的模型，通过分析模型的动力学性能来判断出原型机的相关性能。然而在实际测试中发现，模型与原型之间是存在畸变的，只有获得了畸变模型及畸变系数才能通过模型去预测原型的性能，为了获得柔索驱动并联机构(WireDrivenParallelManipulator，WDPM)的动力学性能，需要采用缩比建模方法来进行分析，由于多根索驱动机构畸变相似律中涉及到结构、动力学过程等参数，参数多、实验复杂，而单根索畸变相似律的研究参数相对较少、便于实验设计，因此，需要设计一种单根索动力学的实验平台可以实现索长的变化和索张力的读出、振动测试仪器的放置和系统可重构，通过该实验平台获得畸变相似性的一般性规律进而为多索驱动系统的动力学相似性研究奠定实验基础。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单索振动测试装置，用于测试单根索的动力学性能。

本实用新型所采用的技术方案是，一种单索振动测试装置，包括平台，平台上设有两条平行的轨道A、轨道B，轨道A的两端分别设有基座A、基座E，基座A上设有振动抑制调整机构，基座E上安装有滑轮，基座A与基座E之间设有可移动的基座B，绳索的一端固定在基座A上，绳索的另一端依次穿过基座B、滑轮后固定在用于放置砝码的基座C上；轨道B上设有用于安装单索振动测试头的基座D；轨道A与轨道B之间的平台上水平设置有标尺。

本实用新型的特点还在于，

其中基座A包括L形支板，空心螺柱水平将L形支板的竖边贯通，空心螺柱的一端设有固锁组件，空心螺柱的另一端套装在振动抑制调整机构中。

其中振动抑制调整机构包括水平导套，水平导套的一端固定在L形支板的竖边内侧，水平导套的另一端安装有保护盖，水平导套内分别设有固索滑块、挡块，固索滑块和挡块之间设有压紧弹簧，绳索的一端依次穿过固锁组件、空心螺柱、挡块、压紧弹簧后固定在固锁滑块上；空心螺柱的另一端套接在水平导套中且紧靠挡块设置。

其中L形支板的横边与竖直之间设有肋板。

其中固锁组件包括紧定塞子A，绳索被包裹在紧定塞子A中，紧定螺钉A将绳索与紧定塞子A固定。

其中基座A位于标尺的零位，标尺与轨道A平行。

其中基座B包括梯形支架，梯形支架的上底设有用于包裹绳索的紧定塞子B，紧定螺钉B将紧定塞子B与绳索固定。

其中平台为矩形。

其中轨道A、轨道B均为T型槽，基座A、基座B、基座E分别通过T型螺栓固定在轨道A上；基座D通过T型螺栓固定在轨道B上。

本实用新型的有益效果是，本装置在平台上设有轨道A、轨道B，轨道A上依次设有基座A、基座B及滑轮支架，基座A将绳索的一端固定，绳索另一端经基座B及滑轮支架上滑轮最后固定在基座C上，由于轨道A、轨道B之间设有标尺，因此通过改变基座A、基座B之间的位置改变实验中的索长，同时通过改变基座C内部砝码的数量来改变绳索的张力，本装置可实现单根索的索的张力、长度的改变；结构紧凑，质量轻，搬运方便；同时也可以用于其它索系统中索动力特性的分析如改变索支撑条件验证动力系统的振动规律等；本装置的振动抑制调整机构也为复杂索牵拉系统的抑振提供了新方法；该实验系统的设计也为多索系统的畸变性实验研究台设计奠定了设计基础。

附图说明

图1是本实用新型一种单索振动测试装置的主视图；

图2是本实用新型一种单索振动测试装置的俯视图；

图3是图1中基座A的结构示意图；

图4是图1中基座B的结构示意图；

图5是图1中平台的结构示意图。

图中，1.平台，2.基座A，2-1.L形支板，3.振动抑制调整机构，4.基座B，4-1.梯形支架，5.基座C，6.基座D，7.绳索，8.标尺，9.水平导套，10.挡块，11.压紧弹簧，12.固索滑块，13.保护盖，14.空心螺柱，15.紧定螺钉A，16.紧定塞子A，17.紧定螺钉B，18.紧定塞子B，19.基座E，20.轨道A，21.轨道B，22.滑轮，23.肋板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。