[实用新型]一种旋转链式输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流仓储运输设备技术领域，尤其涉及一种链式输送机，更具体地涉及一种用于改变输送线转角处货物运输方向的旋转链式输送机。

背景技术

自动化立体仓库因其具有高空间利用率、强出入库能力的优点，并且采用先进的计算机控制管理，逐渐成为了未来仓储发展的趋势，也越来越受到企业的重视。

输送机系统是自动化立体仓库的主要外围设备，是否能够合理布置输送流程，直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。为了满足对输送系统的输送线流程合理布局的需求，并且达到提高物流效率、减少占地空间的效果，各种先进的物流输送设备不断涌现。

现有技术中，一般的输送机为线性输送机，其结构限制其仅仅能在直线方向运输货物，但是当运输到输送线的拐角处时，需要改变货物的运输方向。现有技术中，通常采用在转角处提升货物，将其输送至另一运输机上，从而完成输送角度的改变，但是这种方式仅仅改变了托盘的运输方向，没有改变托盘自身的方向，因此托盘上插孔的方向也不被改变，从而不方便后期采用堆垛机对其进行移载。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转链式输送机，可以满足输送流程的需要，无高差的对托盘的运输方向及插孔方向均进行改变。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转链式输送机，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，所述链式输送机水平设置于所述旋转架上，所述旋转架可旋转地设置于所述环形轨道上，所述旋转架旋转时带动所述链式输送机以环形轨道为中心旋转。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括撞块支架和限位块，所述限位块设置于地面，所述撞块支架设置于所述旋转架上，所述限位块与撞块支架配合限制所述旋转架的转动角度。

进一步的，前述旋转架包括旋转框架、旋转中心轴和轴承支架，所述旋转中心轴竖直设置，所述旋转中心轴一端连接所述旋转框架的中心，另一端与所述轴承支架配合，，所述轴承支架固定于地面上；

所述限位块的数量为两个，所述限位块分别固定于所述地面上，且两个限位块与所述旋转中心轴的连线相互垂直；所述撞块支架固定于所述旋转框架的底部，且设置于所述两个限位块之间。

进一步的，前述限位装置还包括接近开关，所述接近开关包括接近单元和检测单元，所述检测单元固定于所述撞块支架上，所述接近单元分别固定于所述限位块上。

进一步的，前述旋转支架包括水平设置的横梁和竖梁，所述竖梁的数量为两根，所述横梁的数量为三根，所述两根竖梁和三根横梁分别平行设置，所述两根竖梁的底部两端和中点分别与横梁连接，连接所述两根竖梁两端的所述两根横梁两端底部均设有承载轮，其中一个所述承载轮与旋转驱动电机连接，所述承载轮分别设置于所述环形轨道上。

进一步的，前述链式输送机上设有光电传感器，所述光电传感器设置于所述链式输送机的一端。

进一步的，前述链式输送机的两端还设有过渡托辊，所述过渡托辊包括辊筒和托辊支架，所述辊筒垂直于所述链式输送机的运输方向设置，所述辊筒设置于所述托辊支架上，所述托辊支架分别竖直的固定于所述旋转架的两端，并使所述辊筒水平设置于所述链式输送机的两端。

进一步的，前述轴承支架和环形轨道分别通过膨胀螺栓固定于地面上。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括传输控制单元和旋转控制单元，所述传输控制单元接收所述光电传感器传递的货物位置信号，并根据所述货物位置信号改变所述链式输送机的工作状态，所述旋转控制单元接收所述接近开关传递的开关信号，并根据所述开关信号控制所述旋转驱动电机的工作状态。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种旋转链式输送机，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，链式输送机水平设置于旋转架上，旋转架可旋转的设置于环形轨道上，旋转架旋转时带动链式输送机以环形轨道为中心旋转，改变的是链式输送机的运输方向，同时也改变了链式输送机上运输的托盘插孔的方向，有利于后期采用堆垛机对其进行移动。

本实用新型提供的旋转链式输送机通常安装在输送线转角处，实现托盘货物无高差的向左或向右传输，无高差可以减少将托盘提升的环节，不仅可以实现输送线流程，减少占地空间，也提简化了输送过程，保证了物流效率。

附图说明

图1为本实用新型旋转链式输送机的主视图；

图2为本实用新型旋转链式输送机的俯视图。