[实用新型]用于洗车设备的车辆外形检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测系统，尤其涉及一种用于洗车设备的车辆外形检测系统。

背景技术

传统的洗车设备对车辆外形轮廓定位采用落后的移动式对射光电检测,或者通过采用顶部安装漫反射光电传感器检测车头和车尾的方法达到车辆定位的目的。

对射光电与漫反射光电传感器都不能稳定精确的检测出车辆外形轮廓，对射光电检测车辆宽度时需要边清洗边检测，极易被水干扰，导致洗车设备的旋转手臂在清洗过程中只能以较慢的速度运行，无法有效的贴近车辆，不仅大大增加了水资源的浪费，无法有效的清洗车辆表面。

而且移动式对射光电的方法需要将对射光电安装在旋转手臂上，结构复杂，故障率高，漫反色光电传感器需要在地面安装反光板，容易被车辆压坏进水导致设备无法使用，容易造成损车事故。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，解决现有洗车设备无法精确定位车辆外形轮廓和传统检测方法故障率高问题的用于洗车设备的车辆外形检测系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于洗车设备的车辆外形检测系统，包括洗车室，所述的洗车室中的上方设有洗车设备，所述的洗车设备的底部设有旋转手臂，所述的洗车设备的底部中设有上超声波传感器，所述的洗车室的左侧壁设有左超声波传感器，所述的洗车室的右侧壁设有右超声波传感器，所述的上超声波传感器、左超声波传感器和右超声波传感器通过汽车设备控制。

工作原理：采用超声波传感器综合定位测距技术，通过在场地两侧安装3到4个超声波传感器，精确测量洗车车辆在洗车场地所处位置，将汽车外形视作一个长方形，通过两点一线的原理，计算车辆两侧外轮廓的斜率，计算出车辆的宽度和两侧的轮廓准确位置，通过顶部安装超声波传感器测量车身的高度的变化，确定车辆长度和车头车尾的位置，进而确定洗车设备精确的行走轨迹，严格控制洗车设备旋转手臂与车辆之间距离。

因此，本实用新型的用于洗车设备的车辆外形检测系统，结构紧凑，能够实现高效的清洗车辆，避免水资源的浪费，预防洗车设备造成损车事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种用于洗车设备的车辆外形检测系统，包括洗车室1，所述的洗车室1中的上方设有洗车设备2，所述的洗车设备2的底部设有旋转手臂3，所述的洗车设备2的底部中设有上超声波传感器4，所述的洗车室1的左侧壁设有左超声波传感器5，所述的洗车室1的右侧壁设有右超声波传感器6，所述的上超声波传感器4、左超声波传感器5和右超声波传感器6通过汽车设备2控制。