[实用新型]一种多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201520439806.0 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN204956473U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 聂亮;厉蒋 | 申请（专利权）人： | 杭州伯坦科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 独立 驱动 电动 车辆 整车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，其特征在于：包括设置在车辆上的信号输入模块、主处理器模块、信号输出模块和执行模块；所述信号输入模块与所述主处理器模块相连接；所述主处理器模块与所述信号输出模块相连接；所述信号输出模块与执行模块相连接；所述执行模块至少为两个，且均与所述车辆的车轮相连接。
2.根据权利要求1所述的多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，其特征在于：所述执行模块包括电机驱动装置、制动装置和转动装置中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，其特征在于：所述信号输入模块还分别与车辆的加速踏板传感器、车辆的制动踏板传感器、车辆的状态传感器、车辆的转向传感器、车辆的档位传感器和车辆的钥匙位置传感器连接。
4.根据权利要求1所述的多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，其特征在于：所述信号输入模块、所述主处理器模块、所述信号输出模块集成为同一控制器。
5.根据权利要求1所述的多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，其特征在于：所述信号输出模块通过CAN总线与所述执行模块连接。
6.根据权利要求5所述的多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，其特征在于：所述信号输出模块通过以太网与所述执行模块连接。
7.根据权利要求5所述的多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，其特征在于：所述信号输出模块通过数字/模拟信号线与所述执行模块连接。
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