[实用新型]天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种天然河流流量测量方法，特别是涉及一种天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统。

背景技术：

我国地域辽阔，南北跨度大，具有热带、亚热带和温带，气候类型复杂多样。我国水资源严重不足，只相当于世界人均拥有量的1/4；水资源分布极不均衡，受地形、季风影响严重，降水分布极不均衡。北方水源不足，南方水源有余。降水量时空变化大，降水集中在很短的雨季；水土流失严重，我国是世界上水土流失最严重的国家之一，全国水土流失面积达367万km²，占国土面积的38％。水资源污染严重，一种是自然污染，另一种是人为污染，即工业废水、城市生活污水和农业退水对水体的污染。因此水质水量的监测显得尤为重要。

目前，河道流量的监测方法普遍采用缆道和水文仪器相结合的方法，其中缆道包括主索、循环索和副拉索，行车架和铅鱼、流速仪等，行车架沿主索往返移动，铅鱼由循环索悬吊于行车架下方，通过缆道电动绞车驱动铅鱼水平、垂直方向移动。铅鱼、流速仪监测的河流水流信息，仅能传输到岸边控制室显示、存储。还不能上传到局域网或者互联网，实现与控制中心或个人信息终端互通。

现有水文缆道存在问题：1、铅鱼监测的信号传输效果不好，采用双音频信号无线网络传输，信号容易受到干扰，尤其是恶劣天气影响更大，造成监测数据不准确。2、牵引索无定位装置，受副拉索和牵引索自身重力影响，与铅鱼走位不同步，影响监测效果。3、北方河流涨水时水草、漂浮物太多，造成流速仪无法监测，或者监测效果不佳，不能达到监测河流水量变化的目的。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种容易实施、监测效果好、定位准确、快捷的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统。

本实用新型的技术方案是：

一种天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，包括过河主缆和副拉索，在主缆下方设置循环索，循环索一端连接吊箱，一端连接悬挂于主缆上的行车架上，吊箱通过循环索与岸边控制室内的电动绞车连接，所述副拉索上安装有铅鱼自动跟踪装置，铅鱼自动跟踪装置内设置有行走轮和牵引电机，所述吊箱内安装有铅鱼和自动除草水面测速装置，该铅鱼上设置有流速仪，所述铅鱼自动跟踪装置和铅鱼之间连接有牵引绳；所述铅鱼在吊绳和升降电机的作用下能够上下移动；所述自动除草水面测速装置在电动推杆机构的作用下能够上下移动；所述吊箱上安装有微波发射器；所述岸边控制室内设置有微波接收器；所述铅鱼和自动除草水面测速装置监测的信号通过微波进行传输；所述吊箱内安装照明灯和摄像机，照明信号、摄像机拍摄的图像信号通过微波传输到岸边控制室；所述岸边控制室通过微波接收的信号由路由器发送到局域网，中心监控室和个人信息终端通过局域网与该系统实现信息互通。

所述铅鱼自动跟踪装置的固定架上分别设置有两个行程开关，两个行程开关与牵引电机连接；所述固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接；所述自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，所述自动跟踪杆的外端与牵引绳连接，所述自动跟踪杆能够分别与两个行程开关接触。

所述铅鱼自动跟踪装置内分别设置有两个行走轮，至少一个行走轮通过传动机构与牵引电机连接；所述铅鱼自动跟踪装置设置有外壳保护。

所述吊箱内设置铅鱼导向轮和升降电机，所述升降电机通过减速器与升降线辊连接；所述升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，所述吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，所述转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，所述转动辊上缠绕有牵引绳，该牵引绳的外端绕过铅鱼跟踪器的牵引滑轮后固定在铅鱼的前端。

所述自动除草水面测速装置包括壳体和叶轮，所述叶轮安装在叶轮轴上，所述叶轮轴的一端与叶轮编码器连接，所述叶轮的截面为U形槽结构，所述叶轮轴与叶轮电机连接，所述叶轮电机安装在所述保护箱体上，所述保护箱体与电动推杆机构连接。

所述吊箱上安装有铅鱼定位器，所述铅鱼定位器和吊箱之间设置有限位装置；所述吊箱内安装有电动推杆，为自动除草水面测速装置上下移动提供动力，所述电动推杆机构上安装有所述微波发射器。

所述吊箱内安装有蓄电池组、控制器和水面限位器，所述吊箱外安装有太阳能板，该太阳能板为所述蓄电池提供补充电源。

本实用新型的有益效果是：