[实用新型]一种莲花抓

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程作业抓具，具体涉及一种莲花抓。

背景技术  

目前，市场上存在许多用于木料、石料、废铁、废钢等材料抓取用的抓具，抓具结构各式各样，但已有的诸多抓具在实际作业过程中实用性较差，工作效率较低，危险系数较高，也存在较高的故障率，且卡抓易磨部位损坏后无法实现快速维修。此外，在油管突然断裂的情况下，已有抓具存在严重的安全隐患，对抓取物及操作人员具有很大的威胁性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足，提供一种实用性强，安全性能高，便于维修的莲花抓。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种莲花抓，特殊之处在于包括上架体1、齿轮齿圈状的回转支撑2、连接体3、油缸总成4及5个卡抓5，卡抓5整体闭合呈花苞状，上架体1通过回转支撑2与连接体3连接，卡抓5通过连接轴与连接体3固定连接，且5个卡抓结构相互配合抓取使用，每个卡抓5上安装有油缸总成4，油缸总成4两端通过连接轴分别固定在连接体3和卡抓5上；上架体1上固定安装有液压马达6，其配合高精度回转支撑2，可做到360度无障碍旋转；所述油缸总成4上设有具有保压性的安全阀，避免油管断裂情况下卡抓5不至于突然失去支撑力，对操作人员及抓取物构成严重伤害，安全阀通过油管与分流器7连接，分流器7固定于连接体3上，挖机动力源通过分流器7将动力传输到油缸总成4；所述卡抓5于其抓头部位安装有可更换的斗齿组8，由于抓头部位属于易磨损件，采用此种结构可增加耐磨性，同时具备灵活的更换需求；所述连接体3上固定有折弯结构的护罩9，以保护分流器7与油缸总成4之间的油管，避免其暴露于空气中。

本实用新型的一种改进方案是，所述液压马达6采用带刹车结构，并带有过载保护功能，从而增加了液压马达的寿命，提高了整个装置的安全性能。

该莲花抓，莲花花苞状的卡抓抓头部位易更换，因而维修便利。同时，上架体上配备液压马达，配合回转支撑实现360度旋转，具有极高的实用性。此外，油缸总成上安装具有保压性能的安全阀，有效避免油管断裂大、小抓突然失去支撑力现象，保护操作人员和抓取物的安全，提高了装置的安全性能。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：上架体结构示意图；

图3：回转支撑结构示意图；

图中：1、上架体；2、回转支撑；3：连接体；4：油缸总成；5：卡抓；6：液压马达；7：分流器；8：斗齿组；9：护罩。

具体实施方式

以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的结构进行进一步说明。

实施例1

本实施例的莲花抓，参照附图1-3，包括上架体1、齿轮齿圈状的回转支撑2、连接体3、油缸总成4及5个卡抓5，卡抓5整体闭合呈花苞状，上架体1通过回转支撑2与连接体3连接，卡抓5通过连接轴与连接体3固定连接，且5个卡抓结构相互配合抓取使用，每个卡抓5上安装有油缸总成4，油缸总成4两端通过连接轴分别固定在连接体3和卡抓5上。

上架体1上固定安装有液压马达6，其配合高精度回转支撑2，可做到360度无障碍旋转，结构简单可靠，操作十分方便。

所述油缸总成4上设有具有保压性的安全阀，避免油管断裂情况下卡抓5不至于突然失去支撑力，对操作人员及抓取物构成严重伤害。其中，安全阀通过油管与分流器7连接，分流器7固定于连接体3上，挖机动力源通过分流器7将动力传输到油缸总成4。

同时，所述卡抓5于其抓头部位焊接有齿根，齿根上通过斗齿销安装有可更换的斗齿组8，由于抓头部位属于易磨损件，采用此种结构可增加卡抓的耐磨性，同时具备灵活的更换需求，方便了设备的维修保养，降低了使用成本。

此外，所述连接体3上固定有折弯结构的护罩9，连接体3底板上设开槽，护罩9上端螺栓固定在连接体上部，护罩9下端直接卡固于连接体底板的槽内。护罩的折弯结构也可有效避开其内侧部件，同时也保护分流器7与油缸总成4之间的油管，避免其暴露于空气中。

该莲花抓工作时，经过挖机动力源输出，液压马达6带动回转支撑2旋转，回转支撑2带动连接体3、油缸总成4、卡抓5旋转，同时，挖机动力源通过分流器7将动力传输到油缸总成4，控制油缸杆的伸缩，实现油缸总成4的伸缩功能，进而带动5个卡抓的张开、闭合，以实现对操作物抓取、卸载的操作功能。

实施例2

本实施例的莲花抓，在实施例1的基础上作了进一步改进，即所述液压马达6采用带刹车结构，并带有过载保护功能，从而增加了液压马达的寿命，提高了整个装置的安全性能。

综上所述，以上实施例不是穷举，其保护范围不限于所给出的实施例。凡是根据本实用新型的思路所能实现的所有的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。