[实用新型]自助售货机出货装置

权利要求书

1.一种自助售货机出货装置，安装在自助售货机的机柜中，其特征在于，包括货柜、升降机构、出货机构、送货机构和控制主机；所述货柜包括导轨和出货门，所述出货门的底边与货柜前部铰接，所述导轨沿竖直方向间隔地排布在货柜内，并且所述导轨固定在货柜内壁时靠近出货门的一端较另一端低；所述升降机构竖直安装在机柜内，所述机柜中出货机构一侧与升降机构固定，并由升降机构带动沿竖直方向升降，所述出货机构包括出货推杆和固定架，所述出货推杆固定在固定架中，并与水平方向呈15°到60°的倾斜角度，所述出货推杆可从固定架伸出将出货门顶开；所述送货机构包括送货推杆、送货推板和固定座，所述固定座固定在固定架顶部，所述送货推杆沿水平方向设置并固定在该固定座上，所述送货推杆与该送货推板连接，所述送货推板由送货推杆带动沿水平方向平移；所述出货推杆和送货推杆的电机与控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述的自助售货机出货装置，其特征在于，还设有闸门机构并安装在靠近机柜上的出货口处，包括闸门推杆、闸门板和取货仓，所述取货仓相邻的两面设有进货口和取货口，所述闸门推杆沿竖直方向设置并固定在机柜上，其一端与闸门板连接，所述闸门板与取货仓的进货口活动连接，所述取货口正对出货口。

3.根据权利要求2所述的自助售货机出货装置，其特征在于，所述送货机构与闸门机构之间设有导货板，所述导货板固定在机柜的隔板上，所述导货板一端与送货机构的固定座上部抵接，另一端正对闸门板。

4.根据权利要求1所述的自助售货机出货装置，其特征在于，所述货柜还设有限位件，所述限位件设于导轨的一端并靠近出货门。

5.根据权利要求1所述的自助售货机出货装置，其特征在于，所述送货机构的固定座上设有一个以上的滚轴，这些滚轴之间间隔设置并与送货推杆平行。

6.根据权利要求1所述的自助售货机出货装置，其特征在于，所述导轨的倾斜角度为10°到30°。

7.根据权利要求1所述的自助售货机出货装置，其特征在于，所述出货门呈凸型，该出货门关闭时靠近导轨的一面设有一个以上的滚子。