[实用新型]辅助空心钉植入手术的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种外科器械，特别是涉及一种辅助空心钉植入手术 的定位装置。

背景技术

目前股骨颈骨折治疗的主要方法是空心钉内固定方式，采用3颗平行 空心钉将骨折的股骨头与股骨干部分固定在一起。该技术具有操作简单、 创伤小、骨折愈合率高等优点，且具有对骨折端加压、抗旋转、减少剪切 压力等特点。常用的传统方法是医生根据手术经验与技巧，通过目测正位 与侧位X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术 器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的 手术经验与技巧。由于股骨颈的解剖结构复杂性和医生观察股骨手段的局 限性，手术的难度很大；股骨颈钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定 路径，使3颗空心钉难以保证平行，螺钉的位置很难达到理想的分布；另 外，X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时间暴露在放射线 辐射下。

瑞典MedicalRobotics公司开发的PinTrace骨科手术机器人系统采用6 自由度的串联机械臂来完成手术定位；由德国和法国共同研制的CRIGOS 骨科手术机器人系统使用小型化的并联机器人用于完成基于透视引导的骨 科手术定位；日本东京大学和大阪大学联合研制了用于辅助股骨和股骨颈 骨折复位的6自由度手术机器人，辅助医生完成股骨和股骨颈骨折的牵引 复位。上述国外器件均存在机构复杂、操作繁琐、不够灵活、适用范围小、 价格昂贵等问题。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可在辐 射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位植入靶点且操作简单的辅助空 心钉植入手术的定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种辅助空心钉植入手术的定位装 置，包括：定位机构，具有围绕旋转轴线旋转的角度调节器、平行于旋转 轴线可拆卸地插入角度调节器的导向模块，角度调节器具有第一导向孔， 导向模块具有至少一个第二导向孔，其中，第一导向孔和第二导向孔的轴 线均平行于旋转轴线；调节机构，具有以自身围绕横轴旋转带动定位机构 围绕横轴旋转的横向旋转组件、以自身围绕纵轴旋转带动定位机构围绕纵 轴旋转的纵向旋转组件、以及以保持定位机构相对于纵向和横向旋转组件 静止的方式分别带动定位机构沿纵向和横向移动的纵向平移组件和横向平 移组件；其中，纵向和横向所构成的平面与旋转轴线呈夹角。

根据本实用新型，第一导向孔的轴线与旋转轴线重合。

根据本实用新型，定位机构还包括：底座，角度调节器可围绕旋转轴 线旋转地设置在底座中。

根据本实用新型，横向旋转组件以带动定位机构围绕横轴旋转的方式 与其连接；纵向旋转组件以带动横向旋转组件围绕纵轴旋转并进而带动定 位机构围绕纵轴旋转的方式与横向旋转组件连接；横向平移组件以带动纵 向旋转组件沿横向移动并进而带动横向旋转组件和定位机构沿横向移动的 方式与纵向旋转组件连接；纵向平移组件以带动横向平移组件沿纵向移动 并进而带动纵向旋转组件、横向旋转组件和定位机构沿纵向移动的方式与 横向平移组件连接。

根据本实用新型，纵向平移组件包括沿纵向布置的第一滑槽、可滑动 地设置在第一滑槽中的第一滑块、第一旋动件、以及以将第一旋动件的转 动转换为第一滑块的滑动的方式连接在二者之间的第一丝杠螺母副，其中， 第一滑块以带动横向平移组件沿纵向移动的方式与其连接；和/或横向平移 组件包括沿横向布置的第二滑槽、可滑动地设置在第二滑槽中的第二滑块、 第二旋动件、以及以将第二旋动件的转动转换为第二滑块的滑动的方式连 接在二者之间的第二丝杠螺母副，其中，第二滑块以带动纵向旋转组件沿 横向移动的方式与其连接。

根据本实用新型，纵向平移组件包括沿纵向布置的第一滑槽、可滑动 地设置在第一滑槽中的第一滑块、第一旋动件、以及以将第一旋动件的转 动转换为第一滑块的滑动的方式连接在二者之间的第一丝杠螺母副，其中， 第一滑块以带动横向平移组件沿纵向移动的方式与其连接。

根据本实用新型，横向平移组件包括沿横向布置的第二滑槽、可滑动 地设置在第二滑槽中的第二滑块、第二旋动件、以及以将第二旋动件的转 动转换为第二滑块的滑动的方式连接在二者之间的第二丝杠螺母副，其中， 第二滑块以带动纵向旋转组件沿横向移动的方式与其连接。