[实用新型]一种直线推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线推进装置，尤其涉及一种摇臂式直线推进装置，该装置通过电机驱动摇臂连杆机构提供直线运动的输出，属于自动化机械领域。

背景技术

在食品、药品包装行业中，常见的直线推进机构有如图1-1、图1-2、图1-3所示的几种形式：导轨式、气缸式、电缸式三种直线推进装置均可提供直线运动的输出。但这几种传统的直线推进装置存在以下缺点。

1.提供相同距离的直线运动输出时，无论是采用导轨式还是气缸或电缸式，其占用的安装空间均较大。

2.导轨式和电缸式往复运动的循环精度高，但成本极高；气缸式虽成本较低，但往复运动的循环精度极差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种往复运动的循环精度高、成本低、占用空间小的直线推进装置，解决了传统直线推进机构占用的安装空间均较大，而且导轨式和电缸式往复运动的循环精度高，但成本极高；气缸式虽成本较低，但往复运动的循环精度极差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种直线推进装置，其特征在于，包括摇臂，摇臂的一端与可调连杆的一端连接，可调连杆的另一端与推轴的一端连接，推轴设于导向座上，摇臂的另一端与减速机连接。

优选地，所述的摇臂与可调连杆之间通过第一铰链点连接，可调连杆与推轴之间通过第二铰链点连接。

优选地，所述的推轴的两侧均设有导向杆，同一侧的两个导向杆之间设有与推轴的端部连接的拉杆，拉杆两端分别与可调连杆连接。

优选地，所述的推轴每一侧的两个导向杆的一端均与导向座上的一个后基座板连接，导向杆的另一端均与基座底板上的前基座板连接。

优选地，所述的推轴每一侧的两个导向杆与拉杆之间通过导向轮连接。

优选地，所述的可调连杆包括可调连杆前段，可调连杆前段的一端与推轴的一端连接，可调连杆前段的另一端通过旋紧螺栓与可调连杆后段的一端连接，可调连杆后段的另一端与摇臂的一端连接。

优选地，所述的减速机与电机连接。

本实用新型往复运动的循环精度高，且成本较低，且占用空间小。其减速机在电机的驱动下，带动摇臂做旋转运动，摇臂驱动可调连杆带动推轴做循环往复运动。导向杆和导向轮的使用保证本实用新型的推进装置在指定区间内循环往复运动。本实用新型可通过调整可调连杆上的旋紧螺栓改变可调连杆的长度，实现其长度可调。

附图说明

图1-1为传统的导轨式直线推进机构的示意图；

图1-2为传统的气缸式直线推进机构的示意图；

图1-3为传统的电缸式直线推进机构的示意图；

图2-1为一种直线推进装置的一端部临界状态的示意图(一)；

图2-2为一种直线推进装置的另一端部临界状态的示意图(一)；

图3-1为一种直线推进装置的两侧局部示意图(二)；

图3-2为一种直线推进装置的中间局部示意图(二)；

图4为一种直线推进装置的结构示意图。

其中：1为减速机，2为摇臂，3为可调连杆，3-1为可调连杆前段，3_-2为可调连杆后段，3-3为旋紧螺栓，4为推轴，5为导向座，6为箭头，7为导向杆，8为电机，9为基座底板，10为前基座板，11为后基座板，12为导向轮，12为导向轮，13-1为第一铰链点，13-2为第二铰链点，14为拉杆，15为缸体，16为导轨，17为滑块。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种直线推进装置，如图2-1、图2-2所示，其主要由T型减速机1、摇臂2、可调连杆3、推轴4、导向座5组装而成。摇臂2与可调连杆3和推轴4通过铰链点13-1和铰链点13-2连接到一起(即摇臂2与可调连杆3之间通过第一铰链点13-1连接，可调连杆3与推轴4之间通过第二铰链点13_-2连接)。推轴4的一端穿过导向座5并安装在导向座5上，摇臂2安装在减速机1(本实施例中为T型减速机)上，摇臂2可随T型减速机沿箭头6的方向往复摆动。本实用新型可存在如图2-1、图2-2所示两个临界状态。