[实用新型]自动整纬装置

权利要求书

1.一种自动整纬装置，包括机架(1)，安装在机架(1)上的纬弯调整辊(3)及与纬弯调整辊(3)连接的纬弯调整机构(5)，安装在机架(1)上的纬斜调整辊(2)及与纬斜调整辊(2)连接的纬斜调整机构(4)，机架(1)在纬弯调整辊(3)的下部具有支架(8)，支架(8)上设有织物通过的通道，支架(8)在通道的一侧或两侧沿水平方向间隔安装有至少二个用于采集纬纱角度的传感器(7)及与传感器(7)对应的光源(9)，其特征在于：所述机架(1)在出布一侧安装有至少一个用于采集织物花形图像的线阵工业相机(10)，机架(1)位于线阵工业相机(10)的下部安装有用于对织物照明的线性光源，所述的线性光源是位于织物上部的上线性光源(11)或/和织物下部的下线性光源(12)；所述的线阵工业相机(10)的输出端和各传感器(7)的输出端与至少一个处理器连接，至少一个处理器的输出端与纬弯调整机构(5)和纬斜调整机构(4)连接，用于控制纬弯调整机构(5)和纬斜调整机构(4)动作。

2.根据权利要求1所述的自动整纬装置，其特征在于：所述线性光源为可见光源或红外光源。

3.根据权利要求1所述的自动整纬装置，其特征在于：所述的传感器(7)为工业相机或光电传感器。

4.根据权利要求1或3所述的自动整纬装置，其特征在于：所述的各传感器(7)及对应的光源(9)能沿支架(8)同步移动以调节采样位置。

5.根据权利要求1所述的自动整纬装置，其特征在于：所述支架(8)由前横梁和后横梁构成，且前横梁和后横梁之间设有织物通过的通道。