[实用新型]带摄像头的无线电动挠痒器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动挠痒器，具体是一种带摄像头的无线电动挠痒器。

背景技术

现实生活中人们经常会感受到身体的红痒，如若在身体其他部位可以伸手抓挠还比较方便，但一旦出现在后背我们便会感到有点无奈，现有的挠痒器一般由竹制材料制成，是一种小巧的挠痒工具，但是我们在挠痒时总是要依靠手臂的运动来带动挠痒器摩擦皮肤，长时间的手臂上下左右的运动很容易造成手臂的酸疼疲劳感。红痒有时会是一种皮肤病，我们可能为了解一时的痒而不能注意其的严重性，稍微现代的电动挠痒器虽然可以大幅度减少手臂的酸疼疲劳，但却不能实时显示出我们后背的红痒点的问题，从而可能导致后背的皮肤病得不到及时的处理。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带摄像头无线实时显示的电动挠痒器，实现挠痒器的实时显示智能系统，方便广大用户的现实生活的使用。

按照本实用新型所提供的技术方案，所述带摄像头的无线电动挠痒器包括手柄和挠痒头，手柄内装有微型直流电机，微型直流电机的输出轴连接挠痒头，带动挠痒头做直线往复运动，所述手柄内还装有微控制器、电机驱动电路、无线收发模块和电源电路，所述挠痒头上安装有摄像头，微控制器分别与电机驱动电路、无线收发模块和摄像头相连，电机驱动电路连接微型直流电机，电源电路连接所述微控制器、电机驱动电路和摄像头，微控制器通过无线收发模块连接带有无线收发模块的计算机。

具体的，所述摄像头设置于挠痒头工作时朝向人体的一侧。

所述微控制器采用MC9S12XS128控制器。无线收发模块采用NRF24L01无线模块。

本实用新型的优点是：更加完善地解决了传统的挠痒器所不能实现的检测人体红痒点和电动挠痒功能，提供了一种自带摄像头的无线传输电路，可以实时通过家用电脑进行显示，结构简单，显示方便，能满足用户自己检测皮肤健康的需要。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型包括手柄和挠痒头，手柄内装有微型直流电机，微型直流电机的输出轴连接挠痒头，带动挠痒头做直线往复运动。如图1所示，手柄内还装有微控制器、电机驱动电路、无线收发模块和电源电路，所述挠痒头上安装有摄像头，微控制器分别与电机驱动电路、无线收发模块和摄像头相连，电机驱动电路连接微型直流电机，电源电路连接所述微控制器、电机驱动电路和摄像头，微控制器通过无线收发模块连接带有无线收发模块的计算机。

所述无线传输模块采用NRF24L01，配置模块的数据长度，频道，地址设置成一样，波特率根据一般设置为9600，数据通过串口传输到模块需要一定的时间，模块需要至少30ms的时间驱动NRF24L01，所以往模块发送数据的频率不能太快，防止丢包。

所述摄像头采用OV7620数字摄像头，能够实时准确的采集图像传给上位机。所述摄像头设置于挠痒头工作时朝向人体的一侧，利于一边进行挠痒一边观看图像。

微控制器对摄像头进行实时控制采集图像，再通过无线收发模块传输到计算机，可以使用户方便快速地找到红肿痒痛的地方，挠痒头在电机的驱动下往复运动，在人体痒处反复摩擦，可解决长期挠痒带来的手臂酸痛感。该系统操作简单，满足广大用户的需要。

微控制器采用MC9S12XS128，将MC9S12XS128的PA0～PA7设为y0～y7，作为数据口，PH0设为VSY作为场同步信号，PH1设为HRE行同步信号。图像被356*292像素的图像阵列捕获，然后发送到模拟信号处理单元，大部分信号在该单元处理。从模拟信号处理单元输出的YCrCb/RGB，原始数据被反馈到两个8位的片上模/数转换器：一个给Y/RG通道，一个给CrCb/B通道。模数转换器转换后的数据进一步交于数字格式器处理。被处理的信号被发送到数字视频端口。