[实用新型]一种打螺钉定位装置及打螺钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打螺钉定位装置，还涉及一种打螺钉装置。

背景技术

目前，在对两个部件进行装配时，经常需要通过打螺钉的方式进行固定，在自动化线自动打螺钉过程中，经常出现螺钉打偏现象，现有的作法往往造成对位不准，耗时长，效率低下。

目前常用的打螺钉定位装置通常为打螺钉压头，如图1至图3所示，图1中的打螺钉压头为钢管式压头，钢管中心的通孔1-1为螺钉通道，这样的结构在直接打螺钉时很容易将螺钉打偏；图2中的打螺钉压头设计为两片式的结构，即一个带锥度角的两个半圆棒，中间钻上通孔2-1，在弹簧力作用下，随螺钉上下而缩紧张开，结构如下图，可是在生产过程中，还是经常出现螺钉打偏现象；图3中的装置是将图1中的圆柱孔壁内设置三个同样弯曲角度的弹性片3-1，目标是保持螺钉不偏，结果还是出现螺钉打偏现象。在使用时上述三种装置均是与打螺钉机（打螺钉机为现有技术）配合使用，打螺钉机安装在上述三种装置的顶端，在打螺钉时出现打偏的现象，真正原因就在于在打螺钉时，螺钉通道是不能通过调整保证与被打物体保持垂直，从而造成螺钉不能垂直的打到被打物体上。

另外，中国专利CN 204235094U也公开了一种打螺钉装置，包括电动螺丝刀、电动螺丝刀用拉线与压板连接，落料嘴的导向柱套在电动螺丝刀的刀头上，落料嘴由斜三通管、侧板、盖板、压物块构成，斜三通管用盖板固定在侧板上，护套套在斜三通管的下端，斜三通管导向柱的下端经开槽、收口而形成弹性爪。该装置在使用时，压物块首先压住被打物体，导向柱，打开电动螺丝刀的电源，将工件的螺丝孔对准落料嘴导向柱下端，电动螺丝刀继续下行，旋转的刀头将螺丝打入被打物体的螺丝孔内以实现螺钉的打入。该装置中的导向柱的结构如上述图2中的打螺钉压头的结构，该导向柱结构虽然具有弹性爪，螺钉在弹性爪弹簧力作用下，随螺钉上下而缩紧张开，可是在生产过程中，还是经常出现螺钉打偏现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够垂直的将螺钉打在被打螺钉物体上的打螺钉定位装置，又提供一种打螺钉装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种打螺钉定位装置的技术方案，打螺钉定位装置包括压物块和导向柱，压物块上设有上下通透的装配孔和用于压紧相应物体的压物面，导向柱包括螺钉通道，所述导向柱沿所述装配孔轴线方向导向移动装配于装配孔中，导向柱在所述装配孔中上下移动的过程中具有上下移动的移动距离，所述导向柱在所述移动距离中具有靠上的移动自由位和将螺钉通道扶正至与被打物体相互垂直的移动扶正位，所述导向柱的外周面与所述装配孔的孔壁之间设有供导向柱径向移动的浮动间隙，浮动间隙中设有弹性支撑于导向柱与压物块之间的用于调整螺钉通道与压物面垂直的弹性调整件。

所述压物块的装配孔为上下设置的大、小径段的台阶孔，所述导向柱呈上大下小的阶梯轴套形，其小径段插入所述装配孔的小径段台阶孔中，其大径段的外周与所述装配孔的大径段台阶孔的孔壁之间构成所述浮动间隙。

所述装配孔中沿装配孔轴的孔壁上安装有垂直于装配孔轴线的销钉，所述导向柱的外周面设置有沿导向柱轴线方向延伸的导向槽，所述销钉沿所述导向槽导向滑动配合。

所述调整件为套设于所述大径段上的弹簧，弹簧的上下两端对导向柱、压物块施加轴向的弹性支撑力。

所述螺钉通道为轴线沿导向柱上下方向延伸的通孔。

本实用新型提供还一种打螺钉装置的技术方案，包括打螺钉机和打螺钉定位装置，打螺钉定位装置包括压物块和导向柱，压物块上设有上下通透的装配孔和用于压紧相应物体的压物面，导向柱包括螺钉通道，所述导向柱沿所述装配孔轴线方向导向移动装配于装配孔中，导向柱在所述装配孔中上下移动的过程中具有上下移动的移动距离，所述导向柱在所述移动距离中具有靠上的移动自由位和将螺钉通道扶正至与被打物体相互垂直的移动扶正位，所述导向柱的外周面与所述装配孔的孔壁之间设有供导向柱径向移动的浮动间隙，浮动间隙中设有弹性支撑于导向柱与压物块之间的用于调整螺钉通道与压物面垂直的弹性调整件。

所述压物块的装配孔为上下设置的大、小径段的台阶孔，所述导向柱呈上大下小的阶梯轴套形，其小径段插入所述装配孔的小径段台阶孔中，其大径段的外周与所述装配孔的大径段台阶孔的孔壁之间构成所述浮动间隙。

所述装配孔中沿装配孔轴的孔壁上安装有垂直于装配孔轴线的销钉，所述导向柱的外周面设置有沿导向柱轴线方向延伸的导向槽，所述销钉沿所述导向槽导向滑动配合。

所述调整件为套设于所述大径段上的弹簧，弹簧的上下两端对导向柱、压物块施加轴向的弹性支撑力。