[实用新型]一种自动进出货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动进出货装置。

背景技术

为了延长食品的保存期、同时杀灭食品中可能存在的致病菌需要对食品进行高温短时间的杀菌或灭菌处理，现有的进行杀菌或灭菌处理的设备主要是食品杀菌锅炉。目前市场上使用的杀菌锅炉包括杀菌罐，通过向杀菌罐中通入水，利用燃烧炉的出烟管为水加热，向杀菌罐中推入装有上述食品的小车，采用水汽并利用锅炉的密闭空间进行杀菌处理。杀菌罐中设有轨道，需要吊装该小车使其对准杀菌罐中的轨道，再采用人工推入或拉出的方式实现其进出杀菌罐，由于装有上述食品的小车载重较大且体积大，一般长度在三米左右，因而其进出料十分费力，吊装的过程中，小车晃动容易造成安全事故，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以自动实现货物进出且效率高、进出稳定的自动进出货装置。

为解决上述技术问题，提供了具有如下结构的自动进出货装置，其包括机架，其结构特点是：机架上连接有可沿机架前后滑动的托架，机架上装有由动力机构驱动前后滑移的驱动杆，驱动杆上连接有与托架插装配合的驱动柱。

动力机构包括前后相对连接在机架上的两根驱动轴，其中一根驱动轴与动力机动力连接，两根驱动轴的两端对应装有驱动轮，前后相对的两驱动轮上装有驱动链条，所述驱动杆横向设置且连接在两驱动链条之间。

机架上装有承托驱动链条的托板。

驱动杆上装有插柱，插柱上装有伸出长度可调的联动杆，所述驱动柱固接在联动杆上。

联动杆上设有前后间隔设置且供插柱插入的至少两个插孔。

托架的后部设有供驱动柱插入的插孔。

机架的底部装有多个万向轮，所述机架的底部还装有驻车支撑。

驻车支撑包括连接在机架上的驻车支臂，所述驻车支臂上螺接有下伸的驻车螺杆，驻车螺杆的底部装有驻车底座。

机架上装有两条前后延伸的轨道，所述托架上装有可沿轨道滚动的滚轮。

采用上述结构后，将装有待杀菌处理食品的货架吊装在上述托架上，通过动力机构驱使驱动杆向前滑移，通过驱动柱带动上述托架、货架进入杀菌罐中，货架以及托架进入后沿杀菌罐的轨道继续前进即可实现将其运送至杀菌罐中，同样的道理，杀菌完成后，通过上述机构使货架自动拖出即可，本实用新型实现了自动将货架进出杀菌罐，不再采用人工进出料，因而大大提高了劳动效率且降低了人工操作的危险性。

综上所述，本实用新型具有可以自动实现货物进出且效率高、进出稳定的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图3为图1中实施例使用状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图中给出的是一种自动进出货装置的实施例，为方便描述，以货架运送向、运出杀菌罐的方向为该装置的前后方向，该自动进出货装置包括机架1，机架1上连接有可沿机架1前后滑动的托架2，在本实施例中，机架1上装有两条前后延伸的轨道15，托架2上装有可沿轨道滚动的滚轮16，托架2通过滚轮16在轨道15上的滚动实现托架的前后滑动，机架1上装有由动力机构驱动前后滑移的驱动杆3，驱动杆3上连接有与托架2插装配合的驱动柱4，具体来说，托架2的后部设有供驱动柱4插入的插孔，驱动柱4插入上述插孔中后实现托架2与驱动柱4的动力连接，上述动力机构包括前后相对连接在机架1上的两根驱动轴，其中一根驱动轴与动力机5动力连接，在本实施例中，前部的驱动轴与动力机5通过链轮链条动力连接，动力机为电机减速机，两根驱动轴的两端对应装有驱动轮6，前后相对的两驱动轮6上装有驱动链条7，驱动杆3横向设置且连接在两驱动链条7之间，机架1上装有承托驱动链条7的托板10，托板10上可设置与驱动链条的宽度相适用的沉槽，当然，托板10的沉槽中也可以设置滚动托架，使驱动链条7在运行过程中减轻摩擦力，设置上述托板以及相应结构的好处在于可有效保证驱动链条7的运行，避免出现颤动等现象。当然上述托架2可采用导轨滑块的结构实现前后滑动，上述驱动链条7可设置一条，通过一条驱动链条7带动上述驱动杆3前后滑移，同样的等同变化在此不再赘述。驱动杆3上装有插柱8，插柱8上装有伸出长度可调的联动杆9，驱动柱4固接在联动杆9上，联动杆9上设有前后间隔设置且供插柱8插入的至少两个插孔，通过插柱与联动杆9上不同位置的插孔的插接实现联动杆伸出长度的调整。