[实用新型]PI玻璃清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示技术领域，具体而言，涉及聚酰亚胺PI玻璃清洗装置。

背景技术

目前，裸眼3D立体显示技术因具备良好的观看自由度而受到广泛关注。在各类实现裸眼3D立体显示的技术中，采用液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(SwitchCell)的技术由于具备2D/3D自由切换、良好的2D显示品质(如基本上无损分辨率、亮度、对比度等主要光学特性参数)和较好的3D显示特性(如高亮度、低串扰等)被业界广泛重视。在采用液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(SwitchCell)的立体显示技术中，液晶柱状透镜膜的制作是整个技术的关键环节所在。

一般而言，PI玻璃摩擦是液晶柱状透镜膜制作过程中的一项重要工序，其中PI玻璃摩擦是指通过对聚酰亚胺薄膜的摩擦在聚酰亚胺薄膜上形成一定的沟槽结构，以便于液晶分子按照特定的方向进行取向。

如图1示出了PI玻璃摩擦的主要流程，A1是清洗机，在清洗机A1中依次设置有预洗装置102、水洗装置103、去水渍装置104及烘干装置105，当待摩擦的聚酰亚胺膜101进入清洗机A1之后，依次经过喷水预洗与毛刷清洁、风刀水洗、风刀吹去表面水渍、红外加热将聚酰亚胺膜101烘干后进入摩擦机A2进行摩擦，因摩擦产生颗粒物，故摩擦完毕后通过搬送机器人A3搬送至清洗机A4，因摩擦后的聚酰亚胺膜101产生微结构，故清洗机A4中的预洗装置108只是预洗不使用毛刷清洁，之后通过水洗装置109进行风刀水洗，之后由去水渍装置110风刀吹去表面水渍，最后经由烘干装置111烘干聚酰亚胺膜101，再送入涂布制程。

从上述的PI玻璃清洗摩擦过程可以看出，在PI玻璃的一次摩擦过程中，重复设置清洗设备，由此使得清洗设备利用率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PI玻璃清洗装置，以提高清洗设备利用率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种聚酰亚胺PI玻璃清洗装置，包括：清洗设备、搬运设备及摩擦设备；所述清洗设备设置有用于检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记的摩擦标记检测单元；所述清洗设备，用于对所述PI玻璃清洗，其中，当所述PI玻璃上具有摩擦标记时，所述清洗设备中的毛刷不动作；当所述PI玻璃上不具有摩擦标记时，所述毛刷进行清洗动作；所述搬运设备，用于将具有摩擦标记的PI玻璃搬运至涂布设备处；还用于将不具有摩擦标记的PI玻璃搬运至所述摩擦设备处；所述摩擦设备设置有用于对摩擦后的PI玻璃设置摩擦标记的打码单元。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：回流隧道；所述回流隧道的两端分别连接所述摩擦设备的输出端及所述清洗设备的输入端，并由所述摩擦设备向所述清洗设备方向传动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述摩擦标记检测单元包括：第一检测传感器，用于向当前PI玻璃发送摩擦标记检测信号并接收相应的反馈信号；毛刷动作开关，用于在所述反馈信号控制下发出毛刷清洗动作信号或毛刷不动作信号；毛刷动作执行子单元，用于执行所述毛刷清洗动作信号对当前PI玻璃进行毛刷清洗；或执行所述毛刷不动作信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一检测传感器设置于所述清洗设备的入口处。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述毛刷动作执行子单元包括升降气缸及毛刷清洗动作件；所述升降气缸分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行升降动作；所述毛刷清洗动作件分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行清洗动作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述打码单元设置于所述摩擦设备输出处。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述打码单元包括：打码机构及第二检测传感器；所述第二检测传感器，用于检测PI玻璃的位置并对PI玻璃定位；所述打码机构，用于在所述PI玻璃的定位位置上打码。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述搬运设备为搬运机器人。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述清洗设备的输送通道包括第一输入口及第二输入口；所述第一输入口用于输入未设置摩擦标记的PI玻璃；所述第二输入口与所述回流隧道的输出端连接。