[实用新型]一种空中加油系统

权利要求书

1.一种空中加油系统，其特征在于，所述空中加油系统包括：

安装在加油机的锥套的辅助识别标志，所述辅助识别标志用于发出光学信号；

安装在受油机1的摄像机，所述摄像机用于接收所述辅助识别标志发出的光学信号，并生成图像信号；

视觉导航计算机，用于根据所述摄像机发送的图像信号生成导航结果；

综合导航计算机，用于根据所述导航结果生成导航控制数据，并向所述受油机1的飞控系统传输所述导航控制数据；

所述飞控系统，用于根据所述导航控制数据调整所述受油机1的飞行姿态，直至所述受油机1的受油插头与所述锥套对接。

2.根据权利要求1所述的空中加油系统，其特征在于，所述辅助识别标志由安装在所述锥套的外环平面的近红外LED阵列组成。

3.根据权利要求2所述的空中加油系统，其特征在于，组成所述辅助识别标志的近红外LED阵列包括8个近红外LED灯，按顺时针均匀布置在所述锥套外环平面上，每个近红外LED灯与相邻的近红外LED灯之间间隔45°角；

所述近红外LED阵列包括的近红外LED灯均为850nm波段。

4.根据权利要求1所述的空中加油系统，其特征在于，所述摄像机加装近红外滤光片；

所述视觉导航计算机，用于以所述摄像机采集的近红外图像信号作为输入，经由所述视觉导航计算机的图像处理模块处理后计算出所述受油机1与所述锥套之间的相对位姿参数，并将所述相对位姿参数作为所述导航结果向所述综合导航计算机传输。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的空中加油系统，其特征在于：所述视觉导航计算机与所述综合导航计算机之间采用网卡接口通信，所述网卡接口的接口型号为RJ45。

6.根据权利要求1所述的空中加油系统，其特征在于：所述综合导航计算机，还用于根据所述导航结果、所述受油机1的卫星定位模块接受的定位信息和所述受油机1的惯性测量传感器得到的测量数据，生成导航控制数据。

7.根据权利要求1所述的空中加油系统，其特征在于：所述综合导航计算机与所述受油机1的传感器及所述飞控系统之间采用串行接口通信，所述串行接口的型号为RS422。