[实用新型]一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，尤其是一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机。

背景技术

粉墙机中拉绳主要起两个方面的作用，一是通过拉绳来控制粉墙机立架杆上的伸缩杆来固定粉墙机立架杆，二是通过拉绳来控制抹灰装置中的灰斗架升降，目前，粉墙机电机拉绳拉力控制方式是采用手动电机开关、眼观、手感及限位开关等同时进行。

一、拉绳控制粉墙机立架杆伸缩杆来固定粉墙机立架杆：电机开关、眼观加上手摇的方式，具体操作是：按下拉升立架杆的电机开关，立杆架伸缩杆碰到屋顶就关掉电机，用手用力摇一摇立架杆，摇不动就进行下步动作，摇动就再点动开关，再摇一摇立架杆，摇得动，就再点动开关直到摇不动立架杆为止。

二、拉绳控制灰斗架升降：采用电机开关、眼观及限位开关共同作用的方式，其具体操作是：按下拉灰斗电机开关，灰斗上升至屋顶压到上限位开关，灰斗停止；按下拉灰斗电机反向开关，灰斗下降到底座，下限位开关碰到底座，灰斗停止；灰斗上下过程中，碰到墙钉、钢筋头、凸砖，灰斗卡住不动或变形就马上关掉电机。

三、以上两种拉绳交叉升降：采用电机开关及眼观的方式，当拉绳控制立架杆伸缩杆升降时，同时必须控制灰斗电机拉绳的放绳和收绳，其拉绳过松，拉绳会挂着粉墙机其他部件，卷筒里松绳乱缠绕；拉绳过紧，立架杆未顶到屋顶固定，灰斗架离开底座悬空吊在立架杆上，整个粉墙机重心上移，粉墙机不稳，易歪倒。

以上粉墙机拉绳在工作中存在以下缺陷：

1）拉绳拉动立架杆伸缩杆顶到屋顶时，如果电机关慢了，电机大惯性产生几倍于正常拉力的瞬间力，压弯立架杆或烧坏电机；电机关早了，正常拉力不够，就算再次开动电机，启动阻力大，惯性过小，拉力通常不够，就算按动几次后，摇不动立架杆拉力还是不够，抹灰振动时，立架杆经常会挪动。

2）电机开关时间，人工难以把握，经常需要反复进行开关电机、摇立架杆等工作，无形中费时费力费工。

3）灰斗架顶屋顶时，上限位开关有时失灵，灰斗架受力大容易变形毁坏，立架杆被压弯拉绳拉断；如果碰到凹凸不平的屋顶时，灰斗架碰到凸处，上限位开关碰不到凹处，开关失灵，电机不能及时停止，容易产生危险。

4）灰斗上下移动过程中，碰到墙钉、钢筋头、凸砖时，灰斗卡住不动或变形，如果没及时关电机，容易造成机毁人伤。

5）当两种拉绳交叉升降极易出现事故。

6）人手动按开关，反应慢效率低，易出错，人机安全性差。

发明内容

本实用新型的目的就是针对粉墙机拉绳在工作中存在的上述问题，提供一种结构设计新颖，可自动参数化控制拉绳拉力，安全高效的带拉绳拉力控制系统的粉墙机。

本实用新型的具体方案是：一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机，包括有可移动的底座、架设在底座两侧的伸缩立架杆、设置在伸缩立架杆上的抹灰装置、设置在底座上的控制装置及驱动装置，抹灰装置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降装置，所述驱动装置包括有安装在底座上的卷扬机A和卷扬机B，卷扬机A用于驱动伸缩立架杆升降，卷扬机B用于驱动抹灰装置的升降；所述伸缩立架杆包括有对称设置在底座两侧的两根主立杆，每根主立杆上端内部或外部设有一段导轨，两导轨中各装有一根伸缩立杆，伸缩立杆下端设有与主立杆相匹配的滑动结构，所述伸缩立杆可在导轨中上下滑动；两主立杆上部左右两边架设有一根横梁，横梁底部左右两端对称设有两个定滑轮A和B，同样在横梁底部位于两定滑轮A和B之间还对称设有两个定滑轮C和D，左边的定滑轮A与C之间设有动滑轮A，右边的定滑轮D与B之间设有动滑轮B，依次穿过左侧的定滑轮A、动滑轮A、定滑轮C、定滑轮D、动滑轮B及右侧的定滑轮B设有一根拉绳A，所述拉绳A的左右两端分别穿过两主立杆的内侧壁与对应伸缩立杆的下端相连，所述动滑轮A或B其中一个下部通过拉绳与底座连接，另一个动滑轮下部通过拉绳与所述卷扬机A相连，在拉绳A上或卷扬机A底部装有力传感器A，力传感器A用于监测拉绳A的拉力；所述灰斗架升降装置包括有设置在两伸缩立架杆上端的定滑轮组A、定滑轮组B及并排设置在灰斗架背部的转向滑轮，定滑轮组A和B均是由一前一后两个滑轮组成，依次穿过定滑轮组A、转向滑轮、定滑轮组B装有拉绳B，拉绳B的一端与底座连接，拉绳B的另一端与卷扬机B相连，在拉绳B上或卷扬机B底部装有力传感器B，力传感器B用于监测拉绳B的拉力；在所述底座上还装有一个参数设置触摸屏，所述控制装置与力传感器A、力传感器B、卷扬机A、卷扬机B及参数设置触摸屏相互之间建立通信连接。