[实用新型]基于终端蓝牙应用的控制装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物联网领域，尤其涉及一种基于终端蓝牙应用的控制装置及系统。

背景技术

现有遥控电机的应用，多数只是通过红外控制或者其他通信协议，只能实现一对一的遥控控制并且，在传输方式和传输距离上，比较受限。并且在和智能终端如手机通信以及通过手机的蓝牙应用对目标装置的控制上局限性目前还很大。

因此，有必要提出一种基于终端如手机的蓝牙应用对目标装置的控制系统以解决上述问题。

实用新型内容

本公开要解决的一个技术问题是如何提出一种基于终端蓝牙应用的控制装置或系统以解决现有技术中遥控电机距离较近、传输方式单一的缺点，并且，能够基于此手机蓝牙应用技术实现手机和目标装置之间的通信和相互控制。

本公开提供一种基于终端蓝牙应用的控制装置，包括：接收电路，用于接收控制终端通过蓝牙信号下发或转发的控制指令，其中，控制终端通过移动通信网络与云端服务器相通信，控制终端通过云端或直接与其他控制终端通信，所述控制指令的米源包括云端服务器、本地控制终端或其他控制终端；处理电路，用于读取蓝牙信号形式的控制指令，检测电机的位置状态和运转状态；电机驱动电路，用于执行控制指令，根据控制指令控制电机运转；发送电路，用于将电机的运转状态或位置状态发送给控制终端。

进一步地，所述控制指令包括：开启、关断、速度控制、位置控制、相位控制指令。

进一步地，电机的位置状态包括速度、相位、正向旋转或反向旋转状态。

进一步地，基于终端蓝牙应用的控制装置通过接收电路接收控制终端通过互联网或移动网络从云端服务器或其他控制终端接收的控制指令，其中，用户通过移动终端、互联网、物联网云服务器连接所述基于终端蓝牙应用的控制装置对目标装置实时控制。

进一步地，控制终端接收到电机的运转状态或位置状态时，将所述运转状态或位置状态发送给云端服务器或其他控制终端。

进一步地，接收电路包括蓝牙驱动单片机STC以及两个LED指示灯，所述两个LED指示灯分别用于蓝牙握手和加电指示，所述接收电路通过蓝牙协议与控制终端交互，控制终端通过移动通信网络与云端服务器交互，所述蓝牙协议包括蓝牙4.0协议、蓝牙2.0协议或其他版本的协议，所述移动通信网络包括GSM、CDMA、TDMA、4G、5G网络。

进一步地，所述处理电路包括HC-06单片机，用于根据蓝牙驱动单片机获得的蓝牙信号读取目标电机指令，并检测电机的位置状态和运转状态，所述单片机包括51系列单片机。

进一步地，电机驱动电路包括1117-3.3型单片机和PZ-4单片机，用于实现HC-06单片机和电机之间的通讯，并驱动电机并检测电机的位置状态和运转状态。

进一步地，所述控制终端为用户手机，通过用户手机对各节点的电机的控制和位置、运转状态的读取，实现手机控制与电机的控制交互，其中，控制交互包括实施管理，安全维护，交通疏导。

本实用新型还提供了一种基于终端蓝牙应用的控制系统，包括：如上所述的基于终端蓝牙应用的控制装置；控制终端，与所述基于终端蓝牙应用的控制装置、位于云端的服务器或基他控制终端相通信，用于通过蓝牙信号发送控制指令，和/或接收所述基于终端蓝牙应用的控制装置发送的电机的运转状态或位置状态；服务器，位于云端，与所述控制终端相通信，用于建立控制终端之间的无线通信连接，实现信号中转和电机的控制或状态监测。

本公开提供的基于终端蓝牙应用的控制装置及系统，控制终端可以通过蓝牙控制单片机，并通过单片机给目标电动机发出运转指令，同时通过单片机回传电机的运转状态，从而使控制终端如手机得到运转电机的状态数据，通过互联网或者物联网对各点的电动机形成网络控制，遥控电机距离远，传输方式并不限于红外方式传输方式多样化。

附图说明

图1示出本实用新型一个实施例的基于终端蓝牙应用的控制装置的结构框图。

图2示出本实用新型一个实施例的基于终端蓝牙应用的控制系统的结构框图。

图3示出本实用新型另一个实施例的基于终端蓝牙应用的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。

图1示出本实用新型一个实施例的基于终端蓝牙应用的控制装置的结构框图。如图1所示，该装置主要包括：