[实用新型]履带交换垂直升降式停车设备

说明书

技术领域

本实用新型属于停车设备领域，具体涉及一种履带交换垂直升降式停车设备。

背景技术

目前在垂直升降类停车设备中，有如下几种交换方式，摩擦轮交换技术、链条勾拉式、回转勾拉式和梳齿交换机构；其中摩擦轮交换技术、回转钩拉式、链条钩拉式交换方式中，均存在需要回送载车板的问题，导致存取车时间较，在梳齿式交换方式中，梳齿的移出和返回也需要一定的时间，因此也大大降低了存取车速度。

发明内容

针对现有技术中存在的缺点，本实用新型提供了一种履带交换垂直升降式停车设备，本实用新型的停车设备不使用载车板，也没有梳齿的移出和返回操作，只需要载车履带的转动即可在短时间内完成车辆的交换，交换过程简单迅速。

本实用新型采用的技术方案是，履带交换垂直升降式停车设备，包括钢结构框架以及竖直设置在钢结构框架内的升降井道，升降井道两侧沿竖直方向排列有若干停车位，升降井道内设置有可升降的搬运器，搬运器上设置有用于平移车辆的搬运器载车履带，所述停车位上设置有与搬运器载车履带对应的车位载车履带及用于驱动车位载车履带的车位驱动电机。

所述钢结构框架内安装有用于驱动搬运器升降的升降驱动装置。

所述升降驱动装置安装于钢结构框架内部的顶层。

所述升降驱动装置连接有用于平衡搬运器的配重。

所述车位载车履带与搬运器载车履带均包括前轮履带及后轮履带。

所述前轮履带的宽度小于后轮履带。

在工作过程中，车位驱动电机与搬运器驱动电机转速一致。

所述钢结构框架设置有用于控制停车设备运行的控制系统。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型解决了现有技术的交换方式中存取车时间长的问题，在车辆交换过程中只需要载车履带的转动即能实现，车辆交换过程平稳顺畅，故障率低，而且大大节省了存取车所需用的时间，提高了车辆存取的效率。

进一步的，升降驱动装置设置在钢结构框架的顶部，合理的结构设计，提升了系统运行的稳定性。

进一步的，车位载车履带与搬运器载车履带均包括前轮履带及后轮履带，采用分开履带的设计，相对于整体履带能够进一步保证履带运行的平稳，而且，前轮履带的宽度小于后轮履带，更节省成本。

附图说明

图1是本实用新型设备平面图。

图2是本实用新型设备立面图。

图3是本实用新型设备侧面图。

图中，1-钢结构框架，2-车位载车履带，3-车位驱动电机，4-停车位，5-升降井道，6-升降驱动装置，7-配重，8-搬运器，9-搬运器载车履带，10-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2和图3所示，履带交换垂直升降式停车设备，包括钢结构框架1以及竖直设置在钢结构框架1内的升降井道5，升降井道5两侧沿竖直方向排列有若干停车位4，升降井道5内设置有可升降的搬运器8，钢结构框架1内顶层安装有用于驱动搬运器8升降的升降驱动装置6，所述升降驱动装置6连接有用于平衡搬运器8的配重7；

搬运器8上设置有用于平移车辆的搬运器载车履带9，以及驱动搬运器载车履带9的搬运器驱动电机，停车位4上设置有与搬运器载车履带9对应的车位载车履带2及用于驱动车位载车履带2的车位驱动电机3，所述车位载车履带2与搬运器载车履带9均包括前轮履带及后轮履带，前轮履带的宽度小于后轮履带，不用在整个在停车位4和搬运器8上设置履带从而减少了成本；钢结构框架1设置有用于控制停车设备运行的控制系统10，在工作过程中，车位驱动电机3与搬运器驱动电机转速一致。

本实用新型的工作原理是：当汽车停入搬运器8后，搬运器8在升降驱动装置6的驱动下上升到指定停车位4的层面，搬运器载车履带9在驱动电机的带动下向指定停车位4的方向转动，同时指定停车位4的车位驱动电机3带动停车位4上的车位载车履带2转动，车辆从搬运器8上面移送到停车位4上面，控制系统10保证车位载车履带2与搬运器载车履带9速度相同，完成存入动作，移送结束后，搬运器8等待下一次操作。

取车时，搬运器8在升降驱动装置6的驱动下升降到指定停车位4的层面，搬运器8上的搬运器载车履带9在电机的带动下向指定停车位4的取出方向转动，同时指定停车位4的车位驱动电机3带动停车位上的车位载车履带2向搬运器8方向转动，车辆从停车位4上面移送到搬运器8上面，移送结束后搬运器8返回乘入层等待取车。

由于在车辆交换时只需要载车履带的转动，没有其他动作，故本实用新型的存取车速度在目前的同类产品中最快。