[实用新型]一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，更特别地说，是指一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置。

背景技术

在中空玻璃生产线上，合片过程的主要工序是，在一玻璃到位后安装铝框，然后与另一玻璃在合片机主机上进行压合并输出，因此铝框定位与安装是非常重要的一个环节，上框机构的自动化程度和精确度直接影响到产品的生产效率和质量。目前铝框定位机构调整方式有依靠螺纹螺杆的升降方式，由于铝框定位机构跨距长，多个螺纹螺杆机构很难同步，进而影响铝框定位精度。

还有通过手柄引入动力，利用传动精度高的曲柄滑块机构和斜条孔而使铝框定位板上下浮动，其运动规律简单，精度是靠手柄转动的角度来控制的。其不足之处在于，自动化程度不高，整个设备的效率较低；依靠纯机械和手动调整的机构对其精度会有一定的限制。

发明内容

本实用新型的目的是设计了一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置中的Y轴位置调节组件能够实现沿Z轴动作，X轴位置调节组件能够实现沿Y轴和X轴动作；当玻璃到位后，Y轴两个气缸驱动Y轴支架(Y轴支架上安装有多个Y轴支撑组件)前后方向运动，X轴上的两个气缸和摆臂电动缸驱动X轴支架(X轴支架上安装有多个X轴支撑组件)竖直和上下运动，因X轴支撑组件和Y轴支撑组件支撑起玻璃，从而实现玻璃在上框机构中的定位。

本实用新型的一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置包括有X轴位置调节组件(1)、Y轴位置调节组件(2)、X轴方梁(4)、X轴支撑组件(6)和Y轴支撑组件(7)；其中，X轴支撑组件(6)与Y轴支撑组件(7)的结构相同；

X轴方梁(4)的一面板固定在工作段机架(10B)上，Y轴位置调节组件(2)中的Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的BB直线轴承座(221)固定在X轴方梁(4)的另一面板上；

轴支撑组件(6)由A垫片(6A)和A三角架(6B)组成；A三角架(6B)上设有AA支臂(6B1)和AB支臂(6B2)，AB支臂(6B1)上设有AA通孔(6B11)，该AA通孔(6B11)用于A紧顶螺钉(6C)穿过，A紧顶螺钉(6C)的一端套接在X轴支架(15)的AA面板(15A) 的AA槽沟(15A1)中，A紧顶螺钉(6C)的螺纹端穿过AA通孔(6B11)后套接上A螺母(6D)，通过A紧顶螺钉(6C)与A螺母(6D)的配合实现将A三角架(6B)的AA支臂(6B1)与X轴支架(15)的AA面板(15A)固定；

Y轴支撑组件(7)由B垫片(7A)和B三角架(7B)组成；B三角架(7B)上设有BA支臂(7B1)和BB支臂(7B2)，BB支臂(7B1)上设有BA通孔(7B11)，该BA通孔(7B11)用于B紧顶螺钉(7C)穿过，B紧顶螺钉(7C)的一端套接在Y轴支架(5)的BC面板(5C)的BC槽沟(5C1)中，B紧顶螺钉(7C)的螺纹端穿过BA通孔(7B11)后套接上B螺母(7D)，通过B紧顶螺钉(7C)与B螺母(7D)的配合实现将B三角架(7B)的BA支臂(7B1)与Y轴支架(5)的BC面板(5C)固定；

X轴位置调节组件(1)包括有摆臂机构(3)、X轴右部气缸直线驱动机构(11)、X轴左部气缸直线驱动机构(12)、X轴连接体(14)和X轴支架(15)；其中X轴右部气缸直线驱动机构(11)与X轴左部气缸直线驱动机构(12)的结构相同，且对称放置在X轴连接体(14)的两端；

X轴右部气缸直线驱动机构(11)包括有AA直线轴承座(111)、AA直线轴承(112)、AA气缸(113)、AA气缸连杆(114)、AA基座(115)、AB基座(116)和AC基座(117)。

AA直线轴承座(111)套接在AA直线轴承(112)上，AA直线轴承(112)的一端安装在AB基座(116)上，AB基座(116)固定在工作段机架(10B)上，AA直线轴承(112)的另一端安装在AA基座(115)上，AA基座(115)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(111)安装在X轴方梁(4)上。

AA气缸连杆(114)的一端固定在AA气缸(113)上，AA气缸连杆(114)的另一端安装在AC基座(117)上，AC基座(117)固定在X轴连接体(14)的下面板上。 

X轴左部气缸直线驱动机构(12)包括有AB直线轴承座(121)、AB直线轴承(122)、AB气缸(123)、AB气缸连杆(124)、AD基座(125)、AE基座(126)和AF基座(127)。