[实用新型]自动印章机

权利要求书

1.一种自动印章机，其特征在于：包括印章机本体、用于控制自动印章机盖章作业的控制模块以及安装在所述印章机本体上的印章模块(1)；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台(5)、沿所述盖印平台(5)一侧垂直于盖印平台(5)所在平面向上延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)以及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)；

所述探测机构(3)上设置有第一摄像单元(32)和第二摄像单元(33)，所述第一摄像单元(32)用于对放置于盖印平台(5)的票据进行视频录制，所述第二摄像单元(33)用于在盖章前和完成盖章后对该票据进行拍照；

所述控制模块在盖章过程中实时监控所述第一摄像单元(32)所录制的视频并将当前帧图像与前一帧图像进行实时对比，若当前帧图像与前一帧图像的内容差别变动超过预设阀值，则所述控制系统判定发生票据抽换，同时终止盖章过程，将印章模块(1)收回锁定。

2.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于，所述第一摄像单元(32)为视频侦测摄像头，所述第二摄像单元(33)为拍照摄像头。

3.如权利要求1所述的自动印章机，其特征在于，所述探测机构(3)顶部还设置有监视记录自动印章机在盖章过程中的周边环境的第三摄像单元(34)，所述第三摄像单元(34)为活动式视频侦测摄像头。

4.如权利要求1所述的自动印章机，其特征在于，所述机械臂(2)包括固定在机械臂(2)上的驱动机构(23)、与所述驱动机构(23)活动连接的执行机构(24)；

所述印章模块(1)安装固定在所述执行机构(24)上，并整体跟随所述执行机构(24)运动；

所述执行机构(24)靠近驱动机构(23)一侧具有的螺纹套筒(248)；

所述驱动机构(23)具有向所述执行机构(24)一侧伸出并套设在所述螺纹套筒(248)内的驱动螺杆(232)，通过所述驱动机构(23)，可使所述执行机构(24)沿着所述驱动螺杆(232)作往复运动，进而实现所述印章模块(1)作往复运动。

5.如权利要求4所述的一种自动印章机，其特征在于：所述机械臂(2)还包括构成机械臂(2)结构主体的两块侧板(21)、所述驱动机构(23)连接固定在两块侧板(21)之间。

6.如权利要求5所述的一种自动印章机，其特征在于：所述驱动机构(23)还包括固定连接在侧板(21)上的固定板(233)、安装在固定板(233)上的第一驱动电机(231)，所述驱动螺杆(232)与第一驱动电机(231)输出轴相连接。

7.如权利要求4所述的一种自动印章机，其特征在于：所述执行机构(24)包括多根滑动杆(242)、连接在所述滑动杆(242)上端的上驱动板(241)以及连接在所述滑动杆(242)下端的支撑板(243)、安装板(244)以及后驱动板(245)；

所述螺纹套筒(248)设置在所述上驱动板(241)的中心位置上；

所述安装板(244)对称安装在所述支撑板(243)的两侧，所述安装板(244)上开设有用于安装印章模块(1)的滑槽(2441)；

所述后驱动板(245)固定安装在所述支撑板(243)后侧的；所述后驱动板(245)上设置有用于联接印章模块(1)的联轴器第一连接部(246)；

所述支撑板(243)的上侧安装有第二驱动电机(247)，所述第二驱动电机(247)与联轴器第一连接部(246)之间通过传动装置相互联接。

8.如权利要求7所述的一种自动印章机，其特征在于：所述机械臂(2)还包括定位板(25)，所述定位板(25)为一块“┓”板，所述定位板(25)水平边板上开设有与所述执行机构(24)的滑动杆(242)相配套的通孔以及用于通过第二驱动电机(247)的开口，所述滑动杆(242)套设在通孔内，进而将执行机构(24)联接在定位板(25)上；

所述定位板(25)垂直边板上开设有与所述印章模块(1)相配套的开口，开口上设置有与所述滑槽(2441)相对应的导向缺口(251)。